อะไรทำให้เกิดหางยาวนี้ในการตอบโต้ชั่วคราว
ฉันมีฟังก์ชั่นการถ่ายโอนคำสั่งซื้อครั้งที่ห้าซึ่งฉันออกแบบตัวควบคุมโดยใช้เทคนิคการยกเลิกโพล - ศูนย์บนรูตโลคัส ฉันหลังจาก<5% เกินกำหนดและ<2s เวลาที่กำหนด ปัจจุบันเกณฑ์ที่ใช้เกินจริงมีความพึงพอใจ หมายเหตุ: ฉันรู้ว่าการยกเลิก pz ที่แน่นอนนั้นแทบจะเป็นไปไม่ได้ในชีวิตจริง ฟังก์ชั่นการควบคุมและการถ่ายโอนคำสั่งที่ 5 ต้นฉบับแสดงใน Simulink ด้านล่าง: ซึ่งให้การตอบสนองด้วยหางยาวในการตอบสนองชั่วคราวและทำให้เวลาตกตะกอนนานมาก ตามความคิดเห็นของบุญชูที่นี่ , การวางศูนย์ใกล้กับเสาในความพยายามที่จะ 'ยกเลิก' ไม่ฉลาดเกินไป มักจะเป็นไปไม่ได้ที่จะทำให้ศูนย์เป็นศูนย์โดยตรงและคาดว่าทั้งเสาและศูนย์จะอยู่กับที่ ผลที่ได้คือ 'ไดโพล' (ขั้วและศูนย์ใกล้เคียง) ที่ก่อให้เกิดหางยาวในการตอบสนองชั่วคราว และความคิดเห็นของ HermitianCrustacean: คอนโทรลเลอร์อันดับที่ 4 ที่คุณเลือกยากที่จะจำลองแบบตัวเลข ... อะไรคือสาเหตุที่ทำให้เกิดการตกตะลึงเวลาที่ยอมรับไม่ได้การยกเลิก pz ไม่ถูกต้องตัวควบคุมที่ยากที่จะจำลองแบบตัวเลขหรือทั้งสองอย่าง ? ข้อเสนอแนะใด ๆ เกี่ยวกับวิธีการปรับปรุงการตอบสนองนี้จะได้รับการชื่นชมอย่างมาก เสาของระบบลำดับที่ 5: Poles = 1.0e+02 * -9.9990 + 0.0000i -0.0004 …