คำถามติดแท็ก openocd

ฉันกำลังคิดเกี่ยวกับวิธีที่ฉันสามารถใช้การทดสอบหน่วยในโครงการ mcu ของฉันและกรอบอะไรที่ฉันสามารถใช้เพื่อทำให้มันง่ายขึ้น วันนี้ฉันใช้ stm32 กับ OpenOCD-jtag จากลีนุกซ์พีซีซึ่งมันถูกควบคุมจาก Makefile แบบคลาสสิกและคอมไพล์ด้วย gcc ฉันสามารถสร้างบางสิ่งบางอย่างด้วยตัวเอง แต่ถ้ามีกรอบที่ฉันสามารถใช้มันจะดี (เป็นโบนัสหากกรอบงานสามารถแสดงผลลัพธ์ในรูปแบบที่เจนกินส์ / ฮัดสันสามารถอ่านได้) มีวิธีใช้กรอบการทดสอบหน่วยกับ stm32 หรือไม่?

15 test  openocd 

ฉันกำลังเขียนโปรแกรมค้นพบบอร์ด STM32 Cortex M0 (32F0308DISCOVERY) โดยใช้ OpenOCD, arm-none-eabi-gcc และ gdb ฉันสงสัยว่ามีวิธีที่ตรงไปตรงมาในการบันทึกข้อความดีบั๊กผ่าน SWD ฉันได้อ่านเกี่ยวกับตัวเลือกการกำหนดเซมาสเตอรีแล้ว แต่ดูเหมือนว่าจะต้องมีการดึงใน newlib หรือไลบรารีขนาดใหญ่อื่น ๆ (มีแฟลชเพียง 64k เท่านั้น) มีวิธีที่มีน้ำหนักเบากว่าในการบันทึกข้อความผ่าน SWD หรือใช้ UART เป็นตัวเลือกที่ใช้งานได้จริงหรือไม่?

15 debugging  swd  openocd  cortex-m0  gdb