คำถามติดแท็ก performance


8
Microcontroller / cpu สำหรับตรีโกณมิติแบบเร็วในหุ่นยนต์?
ปัญหานี้เกี่ยวข้องกับฮาร์ดแวร์ที่มีน้ำหนักเพียงเล็กน้อยเนื่องจากหุ่นยนต์เดินขนาด (อ้วนแมว, 6 ขาพร้อม 3 อานนท์) ควรพกพาไปรอบ ๆ เนื่องจากการเดินนั้นจะต้องทำตรีโกณมิติจำนวนมาก (โดยใช้คณิตศาสตร์เมทริกซ์หรือไม่ฉันยังไม่แน่ใจ) และนี่คือที่มาของคำถามนี้ PIC, Arduino หรือ AVR ราคาถูกนั้นไม่เร็วพอที่จะคำนวณทุกอย่าง 100 / วินาทีและเก็บสิ่งต่าง ๆ เช่นความเฉื่อยและการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางในใจหรือแม้กระทั่งเส้นทางที่โหดเหี้ยม แผนกคือนำสมองไปสู่หุ่นยนต์ ไม่ว่าจะเป็นไมโครโปรเซสเซอร์ไมโคร ITX เน็ตท็อปหรืออื่น ๆ ฮาร์ดแวร์ที่มีประสิทธิภาพในการทำตรีโกณมิติ / เมทริกซ์คณิตศาสตร์นั้นเร็วแค่ไหน? ฉันค้นหาออนไลน์และคาดว่าจะพบกับคอนโทรลเลอร์ไมโครคอนโทรลเลอร์ AVR, x86 หรือ ARM ซึ่งมีความเชี่ยวชาญในเรื่องนี้ แต่ก็ไม่มีโชค Plan B มีการเชื่อมต่อเครื่อง x86 ผ่าน WiFi เพื่อทำการยกของหนัก ยอดเยี่ยมสำหรับการสร้างต้นแบบเช่นกัน แต่ฉันต้องการสิ่งนี้เพื่อย้ายไปวางแผนในที่สุดเมื่อฮาร์ดแวร์ย่อขนาด แต่ถึงอย่างนั้น CPU บนเดสก์ท็อปใดที่สามารถทำตรีโกณมิติได้เร็วที่สุด? แผน C …


2
การใช้ประตู NAND / NOR เท่านั้นเพิ่มความล่าช้าของวงจรหรือไม่
ฉันจำได้ว่าเรียนในโรงเรียนที่สามารถสร้างวงจรเชิงตรรกะใด ๆ จากเพียงประตูเดียวNANDหรือNORประตู ก่อนอื่นฉันสงสัยว่านี่เป็นวิธีการที่เกิดขึ้นจริงหรือไม่: เช่นเมื่อ Intel สร้าง CPU พวกเขาสร้างการลงทะเบียนทั้งหมด ฯลฯ โดยใช้NAND/ NORgates หรือใช้วิธีการทำสิ่งอื่น ๆ ประการที่สองฉันสงสัยว่าการสร้างทุกอย่างในลักษณะนี้จะเพิ่มความล่าช้าในการเผยแพร่เมื่อเทียบกับวงจรที่ใช้AND/ OR/ NOTประตูเช่นกัน ฉันรู้ว่าเมื่อใช้PMOS/ NMOSการกำหนดค่าเพื่อสร้างประตูANDหรือ an ORออกมาเป็น 2 ขั้นเมื่อเทียบกับ a NANDหรือ a NORซึ่งทั้งสองมีเพียง 1 เนื่องจากฉันรู้ว่าคุณสามารถสร้างANDจาก 2 cascaded NANDs และORจาก 2 cascaded NORs มัน ดูเหมือนว่าการขยายพันธุ์ล่าช้าจะไม่เพิ่มขึ้นตราบใดที่ผู้ผลิตใช้ทั้งNANDs และNORs ใครบ้างมีความเข้าใจอย่างถ่องแท้เกี่ยวกับเรื่องนี้โดยเฉพาะอย่างยิ่งสิ่งที่ทำบนไอซีที่ผลิตขึ้นมาจริง ๆ หรือไม่?

2
Cortex M0 มีประสิทธิภาพอย่างไรเมื่อเปรียบเทียบกับคอนโทรลเลอร์ 8 บิต
เอกสารนี้อ้างถึง 60 DMIPS / mW สำหรับ Cortex M0 เทียบกับ 31 DMIPS / mW สำหรับ M3 (หลังไม่เห็นด้วยกับตัวเลขในเอกสารนี้ซึ่งอ้างอิง 1.25 DMIPS / MHz และ 0.19 mW / MHz ให้ 6.6 DMIPS / mW.) ไม่มีใครรู้ว่าประสิทธิภาพของ M0 / พลังงานเปรียบเทียบกับคอนโทรลเลอร์ 8/16 บิต เช่น AVR, PIC และ MSP430? และจัดการกับตัวเลข M3 คืออะไร?
โดยการใช้ไซต์ของเรา หมายความว่าคุณได้อ่านและทำความเข้าใจนโยบายคุกกี้และนโยบายความเป็นส่วนตัวของเราแล้ว
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.