3
อัลกอริทึมสำหรับการผสมอินพุตแบบอะนาล็อก 2 แกนเพื่อควบคุมมอเตอร์ขับเคลื่อนที่แตกต่างกัน
ฉันกำลังมองหาข้อมูลเกี่ยวกับวิธีการผสมสัญญาณจอยสติ๊กแบบแอนะล็อก 2 แกน (แกน X และแกน Y) อย่างเหมาะสมเพื่อควบคุมไดรฟมอเตอร์ดิฟเฟอเรนเชียลแบบสองทาง uC ใด ๆ ที่มีอินพุต ADC และเอาต์พุต PWM): ฉันมีอะนาล็อกสติ๊กที่ให้ 2 ค่าอะนาล็อก: (ทิศทาง) X: 0 ถึง 1023 (เค้น) Y: 0 ถึง 1023 ตำแหน่งที่เหลือคือ (ทิศทางและความเป็นกลางของคันเร่ง) 512,512 คันเร่งไปข้างหน้า / ทิศทางซ้ายคือ 0,0 เต็มไปข้างหน้าเต็มไปทางขวาคือ 1,023,0 เป็นต้น มอเตอร์ถูกควบคุมโดยไดรเวอร์ 2 H-bridge, 2 PWM พินสำหรับแต่ละตัว (ไปข้างหน้า, ถอยหลัง) เช่น: Left Motor: -255 …