จำนวนแอมแปร์สำหรับเซอร์โว

ฉันพยายามหาแบตเตอรี่ที่ฉันสามารถใช้สำหรับโครงการ มาสมมุติกันสักครู่

ฉันมีเซอร์โว Adafruit 5-8 ตัวที่เชื่อมต่อกับเซอร์ฟโล่ Adafruitนี้ การปล่อย Arduino ออกจากสมการฉันจะคำนวณจำนวนแอมแปร์ที่มอเตอร์และโล่นี้จะดึงได้อย่างไร นอกจากนี้ฉันจะใช้มันกับแบตเตอรี่ Ah เพื่อคำนวณเวลาที่วงจรสามารถเปิดและเคลื่อนที่ด้วยแบตเตอรี่ที่เป็นปัญหาได้อย่างไร

แผ่นข้อมูลสำหรับอุปกรณ์ควรรายการสูงสุดหรือ "คอก" ในปัจจุบัน สำหรับอุปกรณ์นี้มันคือ 2.5A

คุณสามารถใช้มันสำหรับการประเมินอายุการใช้งานแบตเตอรี่ที่แย่ที่สุดโดยการคูณด้วยจำนวนเวลาที่คุณต้องการเรียกใช้ ตัวอย่างเช่นหากคุณต้องการเวลาในการทำงาน 12 นาทีแสดงว่าแบตเตอรี่จำเป็นต้องมี

$$(2.5\mbox{A})*(12\mbox{min})/(60\mbox{min/hr}) = 0.5\mbox{Ahr}$$

ต่อเซอร์โวที่คุณมีบนอุปกรณ์ของคุณ นั่นคือถ้าคุณมีเซอร์โว 5 ตัวคุณต้องใช้แบตเตอรี่ที่มีความจุ 2.5 Ah เพื่อให้ทำงานได้ 12 นาที หากคุณมี 8 คุณต้องใช้แบตเตอรี่ 4 Ah เพื่อให้ทำงานได้ 12 นาที

อีกครั้งนี่เป็นสถานการณ์ที่เลวร้ายที่สุดหากคุณพยายามใช้เซอร์โวที่แผงลอยเป็นเวลานานคุณอาจจะหมดแรง

ความสามารถที่คุณต้องการจริงนั้นขึ้นอยู่กับรอบการทำงานที่คุณใช้งานเซอร์โว หากคุณใช้งานรถขุดคุณอาจต้องวิ่งเข้าไปใกล้กับแผงลอยบ่อยครั้ง หากคุณพยายามจัดตำแหน่งกล้องคุณจะไม่เป็นเช่นนั้น

คำแนะนำของฉันสำหรับคุณคือการได้รับชุดแบตเตอรี่ชุดแบตเตอรี่ใด ๆ และใช้เพื่อเสริมกำลังระบบของคุณ จากนั้นให้รันระบบอย่างหนักเท่าที่คุณคิดว่าปกติแล้วมันจะทำงาน เปรียบเทียบเวลาทำงานที่คุณทำกับเวลาที่คุณต้องการ จากนั้นปรับความจุของก้อนแบตเตอรี่ตามลำดับ:

$$\mbox{Required Capacity} = (\mbox{Test Capacity})*\frac{\mbox{Desired Run Time}}{\mbox{Actual Run Time}}$$

ดังนั้นหากคุณมีแบตเตอรี่ 1.75 Ah และใช้งานได้ 5 นาที แต่คุณต้องการให้ทำงานเป็นเวลา 20 นาทีคุณจะต้องใช้ (1.75) * (20/5) = 7 Ah แบตเตอรี่

วิธีที่เป็นประโยชน์มากที่สุดในปัจจุบันคือการดึงกระแสไฟฟ้าขึ้นคณะกรรมการ arduino กับแหล่งจ่ายไฟที่สามารถวัดกระแสดึง ในแต่ละครั้งที่เซอร์โวเปิดใช้งานการดึงกระแสไฟฟ้าเพิ่มเติมสามารถสังเกตได้จากแหล่งจ่ายไฟโดยมีการอ่านค่าแบบดิจิตอลเช่นเดียวกับด้านล่าง

สำหรับการคำนวณที่แม่นยำยิ่งขึ้นค้นหาแหล่งจ่ายไฟที่สามารถบันทึกการดึงกระแสไฟฟ้าได้ คำนวณการดึงปัจจุบันที่สัมพันธ์กับเวลาเพื่อรับ Ah

อีกวิธีหนึ่งคุณสามารถใช้มัลติมิเตอร์บนเส้นอุปทานเพื่อบันทึกการวาดปัจจุบัน มัลติมิเตอร์คล้ายกับดิจิตอลมัลติมิเตอร์ 34410A 6½ Digitสามารถบันทึกข้อมูลการวาดปัจจุบัน