ฉันกำลังทำการทดสอบการสั่นสะเทือนของชุดเฟืองดาวเคราะห์และข้อมูลจำนวนมากที่ฉันได้อ่านกล่าวถึงรูปร่างและโหมดหลายความถี่ของความถี่ธรรมชาติมากมาย ฉันเข้าใจว่าจะได้รับความถี่ตามธรรมชาติจากสมการการเคลื่อนที่ของเกียร์และแม้แต่ค่าลักษณะเฉพาะ แต่ฉันไม่เข้าใจความหลากหลายของความถี่ตามธรรมชาติหมายถึงอะไร มันหมายถึงความกลมกลืนของ frecuency ตามธรรมชาติหรือไม่? ตัวอย่างเช่นถ้ามีความผิดพลาดมันอาจจะเป็นฮาร์โมนิกแห่งที่หนึ่งหรือไม่? ค่าลักษณะเฉพาะนั้นเกี่ยวข้องกับโหมดโมดอลหรือไม่?