Tug of war robot ไม่ให้มีแรงบิดสูงสุด [ปิด]

เฮ้ฉันสงสัยว่าประเภทของตัวถังล้อเกียร์สำหรับหุ่นยนต์ที่มีแรงบิดมาก กรุณาช่วย. ฉันตัดสินใจเลือกแชสซีสี่เหลี่ยมคางหมูและฉันรู้ว่าเซอร์โวเชื่อมต่อกับเกียร์ขนาดเล็กและล้อเชื่อมต่อกับเฟืองใหญ่ แต่ฉันไม่รู้ว่าอัตราทดเกียร์ที่เหมาะสมควรเป็นอย่างไรและขนาดของล้อ ฉันควรจะมี 4 ล้อด้วย (ด้านหลังสองอันและล้อเล็ก 2 อันที่ด้านหน้า)

การแข่งขันคือการดูว่าคุณสามารถดึงหุ่นยนต์ตัวอื่นในสงครามชักเย่อ มันจะเกิดขึ้นบนพื้นห้องยิมทั่วไปที่โรงเรียน เรามีเซอร์โวเพียงสองตัวเท่านั้นและเราสามารถออกแบบที่สามารถเคลื่อนย้ายและทำงานเพื่อสงครามชักเย่อ

หุ่นยนต์จะต้องมีขนาด 8 "x 8" x 8 "และไม่ควรเกิน 2 ปอนด์ ไม่มีงบประมาณและฉันกำลังสร้างสิ่งนี้ขึ้นมาจริงๆไม่ใช่เรื่องแต่ง ฉันวางแผนที่จะตัดเลเซอร์แชสซี แต่ไม่รู้ว่าควรจะกว้างและยาวเท่าไหร่ นอกจากนี้เรายังสามารถตัดด้วยเลเซอร์ (ฉันไม่รู้ว่าควรใช้ 4 ล้อหรือ 3) ถ้าฉันจะทำแทร็ค (เช่นบนรถถัง) ฉันจะทำอย่างไร มันจำเป็นต้องใช้เซอร์โว 4 ตัวและกล่องเกียร์ต่างกัน 4 กล่องหรือไม่? นอกจากนี้สำหรับประเภทของเกียร์ใครจะดีที่สุด?

สำหรับแรงลากสูงสุดฉันแนะนำให้มีลำแสงยาว (ยาว) ล้อบนปลายทั้งสองไกลที่สุด สิ่งนี้จะเพิ่มความต้านทานต่อการโค่นล้มสูงสุดในทุก ๆ น้ำหนัก (น้ำหนักที่มากขึ้นจะดีกว่า)

ล้อถ้าเป็นไปได้คือล้อเฟืองบนรางเฟืองตามแนวยาวที่ติดอยู่กับพื้น สิ่งนี้จะทำให้แรงลากเกินน้ำหนักที่เสียดทาน

อัตราทดเกียร์ควรสูงที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้ (หากไม่มีข้อ จำกัด อาจเป็น 1: 9999 หรือ 1: 99999 หรือมากกว่า) คุณสามารถใช้เฟืองดาวเคราะห์เพื่อขนาดที่กะทัดรัด

บิดจากฉันอีกจุดดึงควรต่ำกว่ากลางล้อ ดังนั้นแรงดึงนั้นจะช่วยผลักล้อให้ลงไปที่พื้นมากขึ้น (ฉันควรวาดสิ่งนี้)

ฉันต้องการที่จะแสดงความคิดเห็นในคำถามนี้ (แต่ฉันไม่สามารถทำได้เนื่องจากข้อกำหนด 50rep)

ฉันไม่รู้ว่าล้อจำเป็นต้องใช้หรือมีทางเลือกอื่นหรือไม่?

แทร็กควรให้แรงเสียดทานมากขึ้นกับพื้นดังนั้นคุณจะสามารถมีจังหวะเล็ก ๆ ที่มีแรงฉุดมากกว่าทางยาวที่มีล้อ

หากการออกแบบต้องเป็นแบบล้อนี่เป็นตัวเลือก

อย่าลืมว่าการออกแบบของคุณให้มีจุดศูนย์ถ่วงต่ำที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้ ยิ่งสูงเท่าไหร่เคล็ดลับก็จะยิ่งเร็วขึ้นเท่านั้น

คำถามเพิ่มเติม

เพื่อตอบคำถามเพิ่มเติมของคุณในความคิดเห็นที่ฉันต้องการข้อมูลเพิ่มเติม:

คุณกำลังสร้างสิ่งนี้ในชีวิตจริงหรือไม่เรากำลังพูดถึงโมเดลจำลองหรือเป็นแค่นิยายหรือไม่?

มีการ จำกัด งบประมาณหรือไม่?

มีหลายวิธีในการสร้าง "แทร็ก" หรือสิ่งที่ให้ผลคล้ายกัน

ตัวอย่างเช่นหากมีงบประมาณจำนวนมากในการทำเช่นนี้การซื้อหรือสร้างแทร็กจะเป็นทางออกอันดับหนึ่ง แต่ในหลายกรณีเช่นเดียวกับในโครงการงานอดิเรกไม่มีงบประมาณจำนวนมาก ทางออกที่ถูกกว่าที่จะให้แรงเสียดทานแก่คุณมากขึ้นคือโซ่หิมะซึ่งจะทำงานในโคลน

เทคนิคนี้มักใช้ใน บริษัท บันทึก (ลิงก์ในช่องค้นหาตัวบันทึก swamp)

หากนี่เป็นการแข่งขันหุ่นยนต์คุณอาจจำการออกแบบของคุณกับคู่ต่อสู้ได้ หากพวกเขาวางน้ำหนักไว้ที่ด้านหลังของรถและคุณสามารถย้ายจุดผูกของคุณไปที่จุดที่คุณสามารถยกล้อหลังออกจากพื้นได้โดยการมัดที่ตำแหน่งยกที่ด้านหน้าของรถ แรงกดลงของสายเคเบิลจะเพิ่มแรงกดลงบนล้อรถของคุณหากพวกเขาอยู่ใกล้พอ คุณจำเป็นต้องวาดมุมไตรจากจุดผูกปิดไปยังล้อทั้งสองจากนั้นวาดเส้นตรงไปยังจุดผูกปิดของหุ่นยนต์ตัวอื่น หากความลาดเอียงของเส้นนั้นตื้นพอมันจะเพิ่มแรงกดที่เพียงพอให้กับล้อหลังของคุณ

ดูวิดีโอบางส่วนของรถบรรทุกพ่วงที่ดึงยานพาหนะออกจากคูบนคุณเพื่อทำความเข้าใจกับสิ่งที่จะช่วยได้ดียิ่งขึ้น

หากคุณจำเป็นต้องใช้จุดผูกเน็คแบบเดียวกันกับคู่แข่งของคุณ Ranier J ด้านบนมีคำแนะนำที่ดีเกี่ยวกับแชสซียาวและการจัดวางน้ำหนักเพื่อลดแรงที่อาจทำให้หุ่นยนต์ของคุณเหนือ ... แม้ว่าจะคิดนอกกรอบ หุ่นยนต์เพลาอาจมีแรงฉุดมากขึ้นในเพลาเดียวและ 'ไม่สามารถพับได้' ดูแฟชั่นล่าสุดของ 'บอร์ดโฮเวอร์' ที่มีแพลตฟอร์มตั้งอยู่ที่กึ่งกลางของเพลา