คำถามติดแท็ก robotics

เพื่อตอบคำถาม "ทำไมไม่ใช้มอเตอร์ที่ใหญ่กว่านี้" ฉันเป็นผู้ให้คำปรึกษาระดับมัธยมปลายสำหรับทีมหุ่นยนต์ FTC (First Tech Challenge) โดยมีพื้นหลังเป็นกลไก / ฮาร์ดแวร์ที่นุ่มนวล ค่อนข้าง จำกัด ในสิ่งที่อนุญาตให้ใช้โดยเฉพาะอย่างยิ่งมอเตอร์ มากถึง 8x 1.5 ft-lb มอเตอร์กระแสตรง 12v สูงสุด ปีนี้พวกเขาเจอปัญหาที่ต้องใช้กำลังในการยกมากขึ้นซึ่งการใส่เกียร์จะช่วยได้ แต่เพื่อให้ได้ลิฟต์ที่พวกเขาต้องการนั้นต้องใช้ความเร็วมากซึ่งในการแข่งขันที่สั้นมาก (~ 2 นาที) เป็นการแลกเปลี่ยนที่มีราคาแพง ไม่จำเป็นต้องขึ้นและลงบ่อยๆ ความเป็นไปได้ที่ฉันได้พิจารณา (และยังไม่มีเวลายุ่งกับเรื่องนี้ แต่ฉันพยายามค้นคว้าและรับข้อมูลจากวิศวกรได้ดีกว่าตัวฉัน .. ) การมีมอเตอร์สองตัวขับเกียร์เดียวกันบนเพลาโดยตรงดูเหมือนจะเป็นคำตอบแรกที่เห็นได้ชัด แต่เกิดข้อผิดพลาดได้ง่าย มอเตอร์สองตัวขับเคลื่อนสองรอกแยกกันบนเพลาขับเคลื่อนซึ่งในทางทฤษฎีควรได้รับพลังงานโดยไม่เกิดปัญหาการติดขัดของเกียร์ ฉันวางแผนที่จะให้เด็ก ๆ ทดสอบและทดสอบ แต่เนื่องจากประสบการณ์ของฉันอ่อนแอมากฉันจึงขอความเห็นจากคุณ

16 mechanical-engineering  gears  robotics  motors 

เฮ้ฉันสงสัยว่าประเภทของตัวถังล้อเกียร์สำหรับหุ่นยนต์ที่มีแรงบิดมาก กรุณาช่วย. ฉันตัดสินใจเลือกแชสซีสี่เหลี่ยมคางหมูและฉันรู้ว่าเซอร์โวเชื่อมต่อกับเกียร์ขนาดเล็กและล้อเชื่อมต่อกับเฟืองใหญ่ แต่ฉันไม่รู้ว่าอัตราทดเกียร์ที่เหมาะสมควรเป็นอย่างไรและขนาดของล้อ ฉันควรจะมี 4 ล้อด้วย (ด้านหลังสองอันและล้อเล็ก 2 อันที่ด้านหน้า) การแข่งขันคือการดูว่าคุณสามารถดึงหุ่นยนต์ตัวอื่นในสงครามชักเย่อ มันจะเกิดขึ้นบนพื้นห้องยิมทั่วไปที่โรงเรียน เรามีเซอร์โวเพียงสองตัวเท่านั้นและเราสามารถออกแบบที่สามารถเคลื่อนย้ายและทำงานเพื่อสงครามชักเย่อ หุ่นยนต์จะต้องมีขนาด 8 "x 8" x 8 "และไม่ควรเกิน 2 ปอนด์ ไม่มีงบประมาณและฉันกำลังสร้างสิ่งนี้ขึ้นมาจริงๆไม่ใช่เรื่องแต่ง ฉันวางแผนที่จะตัดเลเซอร์แชสซี แต่ไม่รู้ว่าควรจะกว้างและยาวเท่าไหร่ นอกจากนี้เรายังสามารถตัดด้วยเลเซอร์ (ฉันไม่รู้ว่าควรใช้ 4 ล้อหรือ 3) ถ้าฉันจะทำแทร็ค (เช่นบนรถถัง) ฉันจะทำอย่างไร มันจำเป็นต้องใช้เซอร์โว 4 ตัวและกล่องเกียร์ต่างกัน 4 กล่องหรือไม่? นอกจากนี้สำหรับประเภทของเกียร์ใครจะดีที่สุด?

1 gears  torque  robotics 

ฉันกำลังทำงานกับแขนหุ่นยนต์ฉันจะใช้เซอร์โวมอเตอร์ซึ่งจะถูกควบคุมจากพีซีด้วยคำสั่ง (มันเป็นแขนหมากรุก - เกม) ดังนั้นคำสั่งจะเป็นสิ่งที่เหมือนชิ้นส่วนย้ายจาก A1 ถึง E7 ตัวอย่างเช่น. ฉันจะคำนวณมุมที่ฉันจะส่งไปยังเซอร์โวสำหรับคำสั่งเฉพาะแต่ละคำได้อย่างไร

1 electrical-engineering  control-engineering  robotics 

ฉันกำลังมองหาอะไรแบบนี้เพื่อทำให้ความคิดหุ่นยนต์ของฉันเป็นต้นแบบ แต่ฉันไม่รู้ชื่อมัน! นอกจากนี้หากมีตัวเลือกที่ดีกว่าฉันยินดีที่จะรู้

metals  robotics  building-design  prototyping