ฉันกำลังทำโครงการเกี่ยวกับกลไกของ Theo Jansen ที่ฉันต้องแก้ไขกลไก วิธีที่มีประสิทธิภาพที่สุดในการออกแบบกลไกเหล่านี้คืออะไร? มีซอฟต์แวร์ที่ดีที่ฉันสามารถวาดลิงค์และข้อเหวี่ยงอินพุทและทดสอบกลไกได้หรือไม่? ฉันใช้ GeoGebra แต่ไม่ได้จำลองกลไกทางร่างกายและในขณะที่ใช้ Creo ฉันพบว่าข้อต่อพินมักจะติด - เหมือนพวกเขาพับขึ้นและไม่เคลื่อนไหว นอกจากนี้การสร้างลิงก์แบบหนึ่งต่อหนึ่งใช้เวลาค่อนข้างมาก