การใส่เกียร์อย่างมีประสิทธิภาพเพื่อปีนเชือกในแนวตั้ง

ฉันกำลังพยายามออกแบบกระปุกเกียร์แปลก ๆ ที่จะปีนเชือกจากการเปลี่ยนเกียร์ (มอเตอร์, handcrank ฯลฯ ) ปัญหาที่ใหญ่ที่สุดคือในขณะที่ทั้งด้านบนและด้านล่างของเชือกจะยึดติดกับบางสิ่งฉันไม่สามารถคาดเดาได้ว่าเชือกจะตึงตึงแค่ไหน

ฉันกำลังคิดที่จะห่อเชือกรอบ ๆ เฟืองตัวหนอนขนาดใหญ่และหวังว่าน้ำหนักของอุปกรณ์นั้นจะสร้างแรงเสียดทานมากพอที่จะหยุดเชือกไม่ให้หลุดจากเชือก แต่ดูเหมือนจะไม่ใช่ทางออกที่ดีที่สุด ฉันยังคิดถึงการใช้เฟืองเกลียวสองสามอันที่อยู่รอบเชือกด้วยวงแหวนเกียร์ภายในที่ล้อมรอบพวกมัน แต่นี่ดูเหมือนจะเป็นวิธีแก้ปัญหาที่ออกแบบมาอย่างมากจนอาจไม่ทำงาน

การป้อนข้อมูลใด ๆ และทั้งหมดได้รับการชื่นชมอย่างมาก

-Lauren