ฉันมีฐานที่มี 4 ล้อเพลาหลังเป็นมอเตอร์ที่ขับเคลื่อนฐานไปข้างหน้าหรือข้างหลังมันมีความแตกต่างดังนั้นจึงไม่มีปัญหา
เพลาหน้าเป็นเพลาพวงมาลัยแบบนั้นในรถยกเว้นตำแหน่งที่แกนพวงมาลัยจะยืดออกในแนวตั้งไม่ใช่แนวทแยงมุมในรถ
ในชิ้นส่วนอะไหล่ฉันมีแขนที่สามารถผลักและดึงได้ (ขึ้นอยู่กับว่ากระแส DC ไปทางไหน) และนี่ติดอยู่กับจานที่ด้านหลังฐานล้อและชี้ที่มุม 90 องศาจากแผ่น ไปยังคอลัมน์พวงมาลัย แขนติดอยู่ที่ 20 ซม. ทางด้านซ้ายของคอพวงมาลัย ฉันต้องการใช้แขนนี้เพื่อหมุนแกนพวงมาลัย
หากฉันติดตั้งแขนอีกข้าง (คงที่และไม่ขยาย) ลงบนเพลาพวงมาลัยเพื่อให้สามารถผลักและดึงได้ฉันจะทำอย่างไรในการเชื่อมต่อสองแขนเพื่อให้แขนที่ยืดออกสามารถหมุนเพลาพวงมาลัยได้ แขนที่ไม่ยืดออกจะต้องยืดออกได้ไหม (เช่นลูกสูบ)
ด้านล่างเป็นแผนภาพที่วาดไม่ดีอย่างที่ฉันรีบไปสักหน่อย ส่วนสีเหลืองเป็นแขนที่ยื่นออกมาแถบสีฟ้าเป็นบิตสำหรับการบังคับเลี้ยว แถบสีดำที่ยื่นออกมาจากแถบสีน้ำเงินคือคอลัมน์บังคับเลี้ยว (โดยที่แขนชี้คงที่ชี้ไปทางซ้าย)
ขอบคุณ
