กลไกอะไรที่สามารถทำให้ล้อหมุนได้ในขั้นตอนไม่ต่อเนื่อง?

ฉันต้องการสร้างวงล้อที่มีพฤติกรรมคล้ายกับวงล้อของเมาส์ - เมื่อคุณหมุนมันด้วยนิ้วของคุณแล้วปล่อยมันจะหมุนไปข้างหน้าหรือข้างหลังด้วยตัวเองเพื่อให้ตรงกับตำแหน่งที่ไม่ต่อเนื่องที่ใกล้ที่สุด

วิธีทั่วไปในการทำเช่นนั้นคืออะไร?

วิธีหนึ่งในการทำเช่นนี้คือการใช้แม่เหล็กถาวรที่จัดเรียงเป็นวงกลมเว้นระยะห่างบนแผ่นฐานที่มีจุดหมุนกลางสำหรับแผ่นด้านบน (วงล้อดังกล่าวของคุณ) ซึ่งมีแผ่นเหล็กที่ติดตั้งอยู่ ใช้แม่เหล็กโดยหันขั้วทั้งสองขึ้น ในขณะที่คุณหมุนวงล้อแผ่นเหล็กจะถูกดึงดูดให้ติดกับแม่เหล็กใดก็ตามที่อยู่ใกล้คุณที่สุดคุณสามารถจัดวางแม่เหล็กเพื่อให้รูปแบบตามต้องการได้

มอเตอร์ stepper พวกเขามีตัวแยกไม่ต่อเนื่องขับเคลื่อนให้มีราคาถูกในหลากหลายขนาดและง่ายต่อการขับโดยใช้ arduino ราสเบอร์รี่ pi, บีเกิ้ลโบน ฯลฯ และมีข้อมูลผู้ใช้มากมายเกี่ยวกับพวกมันในชุมชนหุ่นยนต์

กลไกเจโนวาหรือเจนีวาเป็นกลไกของสเต็ปมีเว็บไซต์มากมายที่อธิบายกลไกเจนีวาหรือไดรฟ์เช่นบทความวิกิพีเดียนี้ไดรฟ์เจนีวา