แก้ไข : เพิ่มรูปวาดที่ร้องขอ + แก้ไขสูตรสำหรับการตั้งค่า 4 บาร์
ตามที่ Carl Witthoft กล่าวถึงการลอยตัวบังคับให้ $ F_1 $ จากบล็อกนั้นเป็นสัดส่วนกับปริมาณที่ถูกแทนที่ / แทนที่ ($ V_ {sub} $)
$$ F_1 = \ rho gV_ {sub} $$
ระยะทางระหว่างเดือย A ของแขนกับจุดตัดของแขน A กับ B คือ $ d_3 $
สรุปช่วงเวลารอบ Pivot A (สำหรับการตั้งค่า 4 บาร์ดูด้านล่าง):
$$ F_1 sin (\ theta) \ cdot d_1 + F_ {objectx} sin (\ theta) \ cdot d_3 = 0 $$
$$ F_ {objectx} = \ dfrac {- \ rho g V_ {sub} \ cdot d_1} {d_3} $$
(ฉันลบล้างน้ำหนักของบาร์ที่นี่)
ดังนั้นคุณสามารถย้าย วัตถุ x ลดความยาว $ d_3 $ หรือเพิ่มความยาว $ d_1 $
นอกเหนือจากนั้นคุณสามารถเพิ่ม $ V_ {sub} $ ซึ่งจะเพิ่มขึ้นเมื่อน้ำเพิ่มขึ้น แต่คุณจะต้องปรับรูปทรงของคุณเพื่อให้แน่ใจว่าคุณถึงแรงผนึกที่ความสูงของน้ำที่ต้องการ
การปรับความสูงของน้ำที่ต้องการ:
คำนวณ $ V_ {sub} $ ที่ต้องการโดยที่ $ F_ {objectx} $ เป็นแรงที่เราต้องระงับน้ำหนัก วัตถุ x (95.6N?) และปิดผนึกภาชนะ
ตรวจสอบให้แน่ใจว่าปริมาณบล็อกของคุณ & gt; $ V_ {sub} $
กำหนดระดับความสูงของน้ำที่คุณต้องการเพื่อสร้างตราประทับ ($ h_ {wmax} $) ปรับรูปทรงเรขาคณิตเพื่อให้แน่ใจว่าเมื่อใด วัตถุ x อยู่ในตำแหน่งปิดผนึกและน้ำอยู่ที่ $ h_ {wmax} $, $ V_ {sub} $ คำนวณได้
ฉันขอแนะนำให้ใช้การเชื่อมโยง 4 บาร์แทนการตั้งค่าปัจจุบันของคุณดังนั้น วัตถุ x ไม่หมุนและถ่ายโอนแรงในแนวตั้งเท่านั้นสมมติว่านี่เป็นความตั้งใจในการออกแบบของคุณ
เพิ่ม ARM C ขนานกับ ARM A ควรเชื่อมต่อกับผนังบนเดือยด้านบนจุด A และเชื่อมต่อกับ ARM B ด้วยพินเหนือ ARM A
เปลี่ยนการเชื่อมต่อระหว่าง ARM A และ ARM B เป็น pin