ฉันพบความคิดเห็นต่อไปนี้เกี่ยวกับการควบคุมโดยตรงและโดยอ้อมใน"การสำรวจการควบคุมการเรียนรู้ซ้ำการควบคุมซ้ำและการควบคุมแบบรันไทม์" โดย Wang, Gao และ Doyle :
มีสองโหมดแอปพลิเคชันที่ใช้ตัวควบคุมประเภทการเรียนรู้ ขั้นแรกให้ใช้วิธีการเรียนรู้แบบควบคุมเพื่อกำหนดสัญญาณควบคุมโดยตรงและการควบคุมแบบเรียนรู้ชนิดนี้เรียกว่าการควบคุมแบบเรียนรู้โดยตรง ประการที่สองมีตัวควบคุมผลป้อนกลับเฉพาะที่ในแต่ละรอบและใช้ตัวควบคุมการเรียนรู้เพื่ออัปเดตการตั้งค่าพารามิเตอร์ของตัวควบคุมในเครื่อง วิธีการที่สามารถใช้สำหรับการออกแบบการควบคุมการเรียนรู้โดยตรงและการควบคุมการเรียนรู้ทางอ้อมจะกล่าวถึงในส่วนที่ 4 และในส่วนที่ 5 ตามลำดับ
ความแตกต่างระหว่างการควบคุมการเรียนรู้โดยตรงและโดยอ้อมคืออะไร? ความเข้าใจของฉันคือว่าในการควบคุมทางอ้อมคุณสามารถเปลี่ยนพารามิเตอร์การควบคุมและสัญญาณอินพุทซึ่งตรงข้ามกับสัญญาณอินพุทในการควบคุมโดยตรง ถูกต้องหรือไม่ ฉันไม่เข้าใจถึงความสำคัญของตัวควบคุม "ท้องถิ่น"