คุณสมบัติที่สำคัญที่ควรพิจารณาเมื่อเลือกมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรงสำหรับการเคลื่อนที่เชิงเส้นคืออะไร?

ฉันต้องการความช่วยเหลือในการกำหนดสเปคของมอเตอร์ของฉันเนื่องจากฉันมีประสบการณ์น้อยในด้านนี้ ฉันลองทำการค้นคว้าผ่าน Google แล้ว แต่ข้อมูลไม่เพียงพอหรือไม่เกี่ยวข้อง

โครงการที่เกี่ยวข้องกับการเคลื่อนไหวในแนวนอนของแพลตฟอร์มที่มีการโหลดของขึ้นถึง10 กิโลกรัมพร้อมที่ความเร็วของ10mm / วินาที อย่างที่คุณเห็นนี่เป็นภาระมากและความเร็วต่ำ การเคลื่อนไหวจะต้องราบรื่น ฉันไม่แน่ใจว่าจะระบุสิ่งนี้อย่างไรเมื่อค้นหามอเตอร์ (ฉันคิดว่ามันเรียกว่ากระวนกระวายใจ) ฉันยังไม่ได้ตัดสินใจเกี่ยวกับกลไกการเลื่อนถ้ามันจะใช้ล้อหรือเพียงแค่เลื่อนบนรางทรงกระบอก แต่ฉันจะพยายามลดค่าสัมประสิทธิ์แรงเสียดทานเพื่อลดแรงมอเตอร์ที่ต้องการ

ดังนั้นฉันสงสัยว่าใครสามารถช่วยฉันระบุคุณสมบัติที่สำคัญของมอเตอร์เพื่อให้การเคลื่อนไหวราบรื่นมาก? หรือถ้าผู้คนมีประสบการณ์ในการออกแบบชิ้นส่วนรองรับระบบและเหตุผลที่ฉันควรมุ่งเน้นด้านนั้นแทนที่จะเป็นมอเตอร์

คุณต้องการข้อมูลจำเพาะเพิ่มเติมเพื่อตัดสินใจว่าคุณต้องการอะไร เพาเวอร์คือความเร็วแรงครั้ง แต่แรงเท่าของมวลเร่ง คุณต้องการเคลื่อนที่ด้วยความเร็วคงที่ดังนั้นจึงไม่มีแรง หากคุณถือว่าพื้นผิวไม่มีแรงเสียดทานจะสามารถใช้แอคชูเอเตอร์ใด ๆ ได้เนื่องจากกำลังไฟฟ้าที่ต้องการนั้นเป็นศูนย์

คุณต้องเลือกความเร็วที่คุณต้องการจากศูนย์ถึงความเร็วสูงสุดเพื่อกำหนดอัตราเร่งคูณด้วยความเฉื่อยของการโหลด (ถ้าคุณกำลังผ่านเกียร์ / สายพาน / การลดลงอื่น ๆ ) เพื่อรับแรงแล้วคูณแรงนั้นด้วย ความเร็วสูงสุดของคุณเพื่อรับพลังสูงสุด เพิ่มระยะขอบสำหรับแรงเสียดทาน แต่ฉันคิดว่าคุณจะพบว่าแอคทูเอเตอร์มาใน "ถังขยะ" ที่ซึ่งแอคทูเอเตอร์หนึ่งคลาสจะไม่เพียงพอหรือขาดและส่วนถัดไปก็เพียงพอแล้ว

คุณไม่ได้บอกว่าต้องย้ายแพลตฟอร์มของคุณไปนานแค่ไหนซึ่งจะเป็นสเป็คอื่นในการค้นหาตัวกระตุ้นเชิงเส้นหรือในการออกแบบแพลตฟอร์มที่ทำงาน

ฉันจะขอแนะนำให้พิจารณามองหาที่ตัวกระตุ้นเชิงเส้นไฟฟ้าและวางแพลตฟอร์มของคุณบนล้อหรือรถม้า แอคชูเอเตอร์เชิงเส้นไฟฟ้านั้นค่อนข้างถูกใช้งานง่ายและควบคุมได้ง่ายและสามารถมีช่วงการเคลื่อนที่ที่เรียบง่ายได้ (มากถึงหนึ่งเมตรน่าจะเป็นไปได้) นอกเหนือจากนั้นคุณอาจต้องการพิจารณาระบบรอกหรือตะกร้าด้วยมอเตอร์และเอนโค้ดเดอร์บางประเภท แต่อีกครั้งคุณจะต้องทำการคำนวณข้างต้น - แรงสูงสุด (หรือแรงบิดถ้าคุณกำลังใช้รอก) และ กำลังสูงสุดจากแรง (หรือแรงบิด) และความเร็วเชิงเส้น (หรือเชิงมุม)

ไม่แน่ใจว่าคุณจะเริ่มจากตรงไหนคำถามนี้อาจถูกลบในวงกว้างเกินไป

1) เริ่มต้นด้วยการทำความเข้าใจฟิสิกส์ที่เกี่ยวข้อง - กองกำลังพลังงาน ฯลฯ ดูที่ hyperphysics.org

2) รับคำแนะนำที่เป็นประโยชน์โดยมองหาวิธีที่คนอื่นทำในพื้นที่ของคุณบน Google ฯลฯ ประเภทของรางแรงเสียดทานกลไกขับเคลื่อน ฯลฯ

3) ตอนนี้คุณต้องควบคุมการเคลื่อนไหว - จากสวิตช์ไปสู่การจัดเรียงที่ซับซ้อนมาก ขึ้นอยู่กับสิ่งที่คุณต้องทำซึ่งคุณจะได้เรียนรู้จากฟิสิกส์ด้านบน

4) ไปที่ผู้ค้าปลีกยนต์ที่เป็นมิตรของคุณฮาร์ดแวร์ร้านขายอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์และพูดคุยกับพวกเขา - พวกเขามีความรู้ที่น่าอัศจรรย์ให้ความช่วยเหลือและแจ้งให้ทราบและจะช่วยคุณถ้าคุณทำการบ้านของคุณ

SE ยังเป็นสถานที่ที่ดีเยี่ยมในการนำคำถามที่คุณค้นคว้ามาอย่างละเอียด

หากคุณยังไม่ได้ทำการวิจัยคุณจะถูกลดระดับลงและอาจถูกแบน

งานวิจัยและวารสาร? คุณมี Millennia กี่คน

หากคุณใช้การเรียงตัวของเฟืองตัวหนอนคุณสามารถใช้เฟืองเกือบทุกแบบที่เร็วพอโดยกำหนดข้อ จำกัด ความเร็วและแรงบิด

แน่นอนว่าเราไม่ทราบถึงความต้องการแรงบิด แต่การลดเกียร์อาจทำให้ชุดเฟืองตัวหนอนหรือลูกรอกทำงานได้

ในแง่ของความกระวนกระวายใจการจัดเรียงตัวหนอนหรือราวปีกนกมีความเสถียรมาก

ฉันจะมองเข้าไปในแกนเกลียวที่มีน็อตยึดติดกับแท่น: วิธีนั้นคุณสามารถมีมอเตอร์ที่หมุนเร็วมากและให้การเคลื่อนไหวเชิงเส้นที่ราบรื่นและราบรื่น

คุณมักจะมีปัญหาในการรับมอเตอร์เพื่อให้การเคลื่อนไหวราบรื่นมากเนื่องจากตัวควบคุมส่วนใหญ่ให้การเคลื่อนไหวกระตุกด้วยความเร็วต่ำ หากคุณเพิ่มเกียร์ประเภทใด ๆ (เช่นก้าน ACME) เพื่อให้มอเตอร์สามารถหมุนด้วยความเร็วสูงกว่าโดยมีความต้านทานน้อยกว่าคุณจะได้ผลลัพธ์ที่ดีขึ้น มันจะไม่ช่วยคุณในการกระตุก แต่คุณสามารถมั่นใจได้ว่าความเร็วที่สอดคล้องกันโดยใช้ตัวเข้ารหัส (หมุนบนมอเตอร์ / เกียร์หรือเชิงเส้นบนแพลตฟอร์มของคุณ) เพื่อให้ข้อเสนอแนะควบคุมของคุณเพื่อให้มันสามารถปรับเอาท์พุท เร็วหรือช้าเกินไป

โดยสรุป: คุณจะไม่มีวันเคลื่อนไหวอย่างราบรื่นเว้นแต่คุณจะใช้มอเตอร์ความเร็วสูงเพื่อลดความเร็วและวิธีเดียวที่จะรับประกันความเร็วที่สอดคล้องกันคือการวัด