ฉันทำงานเกี่ยวกับปัญหานี้มาระยะหนึ่งแล้วและฉันก็พบเจอสิ่งกีดขวางบนถนนเดียวกันซึ่งฉันมีปัญหาโดยประมาณพหุนามลำดับที่สามที่ฉันได้รับในส่วนของฟังก์ชั่นการถ่ายโอนที่ฉันได้รับ ฉันคิดว่าปัญหาคือว่าฉันไม่ได้รับสมการการเคลื่อนที่ที่ถูกต้องเนื่องจากฉันจัดการกับวิธี $ f_ {vs}, k_s, f_ {vt} $ และ $ k_t $ โต้ตอบที่ $ x_w $
สิ่งที่แนบมาคือรูปภาพของสมการการเคลื่อนที่ที่ฉันได้รับฟังก์ชั่นการถ่ายโอนที่ตามมาและนี่คือที่ที่ฉันติดอยู่ ฉันรู้ว่าฉันต้องประมาณตัวส่วนลำดับที่สองเพื่อปรับแต่ง $ f_ {vs} $ เพื่อให้ตรงกับปัจจัยการทำให้หมาด ๆ ที่ถูกต้อง แต่ฉันไม่สามารถทำให้ตัวหารง่ายพอที่จะหาขั้วที่จำเป็นสำหรับ การประมาณ หลังจากถามอาจารย์ของฉันฉันพบว่าฉันต้องได้รับฟังก์ชั่นการถ่ายโอนคำสั่งที่ 4 แทนคำสั่งที่ 3 ที่ฉันได้รับ
ดังนั้นฉันเชื่อว่าฉันไปถึงฟังก์ชั่นการถ่ายโอนโดยใช้สมการการเคลื่อนที่ที่ไม่ถูกต้อง มีวิธีพิเศษที่แดมเปอร์กับสปริงทำหน้าที่เหมือนกันหรือไม่? เพราะตอนนี้ฉันมีสมการเช่น $ sf_ {vs} (X_c-X_w) $ และ $ K_s (X_c-X_w) $ สำหรับสมการการเคลื่อนที่ของฉัน แต่ไม่มีทางที่ฉันจะไปถึงสมการอันดับที่สี่ได้