คำถามติดแท็ก transfer-function

ฉันต้องการคำนวณการตอบสนองต่อฟังก์ชันขั้นตอนของระบบไฟฟ้า / ความร้อน โดยทั่วไปฉันสามารถ "คำนวณ" ฟังก์ชั่นการถ่ายโอนได้อย่างง่ายดาย :HHH H( ω ) = Vo ยูที( ω )Vฉันn( ω )H(ω)=Vout(ω)Vin(ω)H(\omega) = \frac{V_{out}(\omega)}{V_{in}(\omega)} ตั้งแต่การแปลงฟูริเยร์ ( ) ของฟังก์ชัน Heaviside คือ (คำนวณด้วย WA):FF\mathcal{F} F( θ ( t ) ) = Vฉันn( ω ) = π2--√δ( ω ) + i2 π--√ωF(θ(t))=Vin(ω)=π2δ(ω)+i2πω\mathcal{F}(\theta(t)) = V_{in}(\omega) = \sqrt{\frac{\pi}{2}}\delta(\omega)+\frac{i}{\sqrt{2\pi}\omega} ดังนั้นการสังเกตการแปลงฟูริเยร์อินเวอร์ส:ผมFIF\mathcal{IF} Vo …

10 electrical-engineering  mathematics  signal  transfer-function  signal-processing 

ฉันพยายามจำลองกว้านเป็นมอเตอร์ที่ควบคุมความเร็วซึ่งทำงานผ่านกระปุกเกียร์เพื่อยกมวล เอาต์พุตของกระปุกเกียร์เป็นดรัมซึ่งหมุนเพื่อสะสมสายเคเบิล ฉันรู้สึกสะดวกสบายแปลงมวลโมเมนต์ความเฉื่อยและฉันยังรู้สึกสะดวกสบายกับการแปลงที่โมเมนต์ความเฉื่อย (output ข้าง) เพื่อโมเมนต์ความเฉื่อย "เห็น" โดยมอเตอร์ (input ด้าน) กับอัตราส่วนกระปุก ด้วยการจำลองอย่างง่ายฉันไม่มีปัญหาในการเขียนสมการการเคลื่อนที่ ภาวะแทรกซ้อนของฉันเกิดขึ้นเมื่อฉันต้องการจำลอง "ยืด" ในสายเคเบิล ฉันคิดว่าฉันสามารถทำได้โดยเพียงแค่ใส่ความแข็งตามอำเภอใจระหว่างกลองกว้านกับมวลตามที่แสดงไว้ด้านล่าง ด้วยโมเดลนี้เพื่อการจำลองฉันคิดว่าฉันรู้จัก "ความสูงของกลอง" ซึ่งน่าจะเป็นว่ากลองนั้นถูกคูณด้วยรัศมีของกลองและความสูงของโหลดเท่าใด แรงสปริงจะเป็นอย่างไรk(ϕr−y)k(ϕr−y)k(\phi r - y)แต่ฉันจะใช้สิ่งนี้กับมอเตอร์ได้อย่างไร ฉันมีโมเดลมอเตอร์: ΘV=KTRaJs +KTKขΘV=KTRaJs+KTKข \frac{\Theta}{V} = \frac{K_T}{R_a Js+K_T K_b} และโมเดลคอนโทรลเลอร์ PI: VΘความผิดพลาด=kพี( s +kผมkพี)sVΘความผิดพลาด=kพี(s+kผมkพี)s \frac{V}{\Theta_\mbox{error}} = \frac{k_p \left(s + \frac{k_i}{k_p} \right)}{s}\\ โดยที่คือความเร็วของมอเตอร์คือแรงดันเทอร์มินัลคือแรงเฉื่อยของโหลดและเครื่องจักรและ ,และΘΘ\ThetaVVVJJJRaRaR_aKTKTK_TKขKขK_b คือความต้านทานกระดองมอเตอร์, ค่าแรงบิดและค่าคงที่ EMF ด้านหลังตามลำดับ การโต้ตอบที่ฉันสนใจในการศึกษาเกิดขึ้นเมื่อตัวควบคุม …

9 motors  dynamics  springs  transfer-function 

สวัสดีฉันมีแผนภาพบล็อกนี้: ตอนนี้ฉันต้องการลดลงในแผนภาพบล็อกดังกล่าว: ฉันจะหา H ได้อย่างไร ฉันกำลังมองหาวิธีการทั่วไปในการแก้ไขปัญหาดังกล่าว นี่คือสิ่งที่ H ควรจะเป็น:

3 control-engineering  transfer-function 

ฉันกำลังสร้างเรือที่แล่นได้อย่างรวดเร็วซึ่งฟังก์ชั่นการถ่ายโอนที่ฉันต้องค้นหาเพื่อการควบคุมเพิ่มเติม เรือที่แล่นได้อย่างรวดเร็วสามารถพบได้ในต่อไปนี้ อย่างที่คุณเห็นเรือ hovercraft มีมอเตอร์ 2 ตัวสำหรับนำทาง ฉันได้รับคำแนะนำให้ใช้ขั้นตอนกับระบบผ่านมอเตอร์ทิศทางและกำหนดฟังก์ชั่นการถ่ายโอนจาก stepresponse สำหรับคำถามหลายข้อนี้อยู่ในใจของฉัน: ก้าวหนึ่งบนมอเตอร์หมายถึงตัวอย่างเช่น 5V บนมอเตอร์? ouput ของฟังก์ชั่นการถ่ายโอนควรเป็นตัวแทนอะไร? (ฉันควรตรวจสอบความเร็วความเร่งตำแหน่งหลังจาก x วินาทีหรือไม่) ด้วยความเคารพ

2 transfer-function 

ฉันมีฟังก์ชั่น trasfer ของโรงงานและคอนโทรลเลอร์ในโดเมน laplace ฉันตรวจสอบการตอบกลับลูปโดยใช้การตอบกลับขั้นตอน ระบบพบว่ามีเสถียรภาพ ฉันตรวจสอบการตอบสนองของระบบสำหรับการอ้างอิงขั้นตอนเดียวกันในโดเมนไม่ต่อเนื่อง ฉันสามารถเห็นว่าการตอบสนองวงปิดของระบบไม่ต่อเนื่องไม่เสถียร ฟังก์ชั่นการถ่ายโอนถูกแปลงเป็นแบบแยกโดยตัวเลือก c2d ใน matlab ด้วยเวลาการสุ่มตัวอย่าง 1ms การตอบสนองของระบบไม่ควรเหมือนกันในโดเมนต่อเนื่องและไม่ต่อเนื่อง (อย่างน้อยสำหรับความถี่การสุ่มตัวอย่างสูง)

1 control-engineering  transfer-function  matlab  feedback-loop 

ฉันทำงานเกี่ยวกับปัญหานี้มาระยะหนึ่งแล้วและฉันก็พบเจอสิ่งกีดขวางบนถนนเดียวกันซึ่งฉันมีปัญหาโดยประมาณพหุนามลำดับที่สามที่ฉันได้รับในส่วนของฟังก์ชั่นการถ่ายโอนที่ฉันได้รับ ฉันคิดว่าปัญหาคือว่าฉันไม่ได้รับสมการการเคลื่อนที่ที่ถูกต้องเนื่องจากฉันจัดการกับวิธี $ f_ {vs}, k_s, f_ {vt} $ และ $ k_t $ โต้ตอบที่ $ x_w $ สิ่งที่แนบมาคือรูปภาพของสมการการเคลื่อนที่ที่ฉันได้รับฟังก์ชั่นการถ่ายโอนที่ตามมาและนี่คือที่ที่ฉันติดอยู่ ฉันรู้ว่าฉันต้องประมาณตัวส่วนลำดับที่สองเพื่อปรับแต่ง $ f_ {vs} $ เพื่อให้ตรงกับปัจจัยการทำให้หมาด ๆ ที่ถูกต้อง แต่ฉันไม่สามารถทำให้ตัวหารง่ายพอที่จะหาขั้วที่จำเป็นสำหรับ การประมาณ หลังจากถามอาจารย์ของฉันฉันพบว่าฉันต้องได้รับฟังก์ชั่นการถ่ายโอนคำสั่งที่ 4 แทนคำสั่งที่ 3 ที่ฉันได้รับ ดังนั้นฉันเชื่อว่าฉันไปถึงฟังก์ชั่นการถ่ายโอนโดยใช้สมการการเคลื่อนที่ที่ไม่ถูกต้อง มีวิธีพิเศษที่แดมเปอร์กับสปริงทำหน้าที่เหมือนกันหรือไม่? เพราะตอนนี้ฉันมีสมการเช่น $ sf_ {vs} (X_c-X_w) $ และ $ K_s (X_c-X_w) $ สำหรับสมการการเคลื่อนที่ของฉัน แต่ไม่มีทางที่ฉันจะไปถึงสมการอันดับที่สี่ได้

transfer-function 

ฉันมีการบ้านที่ฉันควรแก้ไข ปัญหาของฉันคือคำถามง่ายมากหรือฉันควรคิดนอกกรอบ? เช่น bode diagram, nyquist หรืออื่น ๆ ? และคำตอบของฉันถูกต้องหรือไม่ ขอบคุณ คำถามที่ 1 G(s)=KAs+1Bs+1G(s)=KAs+1Bs+1G(s) = K\dfrac{As+1}{Bs+1} ค่าใดที่และBเป็นระบบที่มีเสถียรภาพเสมอ? ฉันควรมองไปที่ขั้วของระบบโดยตรงหรือไม่K,AK,AK, ABBB Bs+1=0Bs+1=0Bs+1=0 s=−1/B⟹So, must B>0s=−1/B⟹So, must B>0s=-1/B \implies \text{So, must } B>0 มันเพียงพอหรือไม่ หรืออะไรอีก แล้ว K, A ล่ะ คำถามที่ 2 G(s)=KAs+1(Bs+1)(Cs+1)G(s)=KAs+1(Bs+1)(Cs+1)G(s) = K\dfrac{As+1}{(Bs+1)(Cs+1)} ค่าใดที่และCเป็นระบบที่มีเสถียรภาพเสมอ? ฉันควรมองไปที่ขั้วของระบบหรือสิ่งอื่น ๆ โดยตรงหรือไม่?K,A,BK,A,BK, A, BCCC Bs+1=0∧Cs+1=0Bs+1=0∧Cs+1=0Bs+1=0 \wedge Cs+1=0 …

control-engineering  transfer-function  stability