ฉันกำลังสร้างซิมรถใน Unity3D ฉันพยายามกำหนดคุณสมบัติของรถให้สมจริงที่สุดเท่าที่จะทำได้ ฉันดูเหมือนจะไม่ได้รับคำตอบที่ตรงบน Google ดังนั้นฉันจึงคิดที่จะถามที่นี่
มุมบังคับเลี้ยวสูงสุดตามปกติของรถยนต์นั่งทั่วไปคืออะไร?
ฉันกำลังสร้างซิมรถใน Unity3D ฉันพยายามกำหนดคุณสมบัติของรถให้สมจริงที่สุดเท่าที่จะทำได้ ฉันดูเหมือนจะไม่ได้รับคำตอบที่ตรงบน Google ดังนั้นฉันจึงคิดที่จะถามที่นี่
มุมบังคับเลี้ยวสูงสุดตามปกติของรถยนต์นั่งทั่วไปคืออะไร?
คำตอบ:
คุณสามารถคำนวณสิ่งนี้ตามคุณสมบัติของยานพาหนะ การใช้เรขาคณิตของพวงมาลัย Ackermannคุณสามารถคำนวณศูนย์กลางของวงเลี้ยว สิ่งนี้จะคำนึงถึงความยาวและความกว้างของรถและจำลองรัศมีการเลี้ยวสูงสุดที่คุณสามารถทำได้อย่างแม่นยำ
เหตุผลที่คุณไม่สามารถหาคำตอบที่ชัดเจนได้เพราะมันแตกต่างกันไปในแต่ละยี่ห้อ มุมเลี้ยวสูงสุดของล้อหน้าขึ้นอยู่กับพื้นที่ว่างบนล้อที่ดีและฮาร์ดแวร์ที่เกี่ยวข้อง คุณสามารถสมมติค่าสูงสุดได้ตามฮาร์ดแวร์ที่เกี่ยวข้อง ฉันจะบอกว่าล้อจะไม่หมุนมากกว่า 65 องศาในทิศทางใดทิศทางหนึ่ง นั่นคือขอบบนที่ค่อนข้างสูง อย่างไรก็ตามนี่คือสิ่งที่คุณสามารถจำลองโดยใช้โมเดลที่คุณสร้างขึ้นในรถของคุณ ไกลแค่ไหนที่คุณสามารถหมุนล้อก่อนที่พวกเขาจะติดต่อกับล้อได้ดี?
ผู้ผลิตรถยนต์โดยทั่วไปจะแสดงรัศมีวงเลี้ยวรวมถึงฐานล้อของรถ จากที่นี่ไปตามแผนภาพด้านบนด้วยคณิตศาสตร์ง่ายๆคุณสามารถคำนวณกลับไปที่มุมพวงมาลัยโดยประมาณของวงล้อด้านใน
atan(wheelbase / (turning circle - car width)) = angle
สำหรับวงล้อด้านนอกจะไม่ลบความกว้าง
การเลือกดูข้อมูลจำเพาะของรถยนต์แบบสุ่มในหน้า 62 - ระยะฐานล้อ 2468 มม. และวงเลี้ยว 10.7 ม. (รัศมี 5350 มม.) atan(2468/(5350-1546))
ประมาณ 33 องศา
ตัวอย่างสุดขั้วจากรถแท็กซี่นี้ให้ 53 องศา
มุมสูงสุดของล้อเมื่อหมุนขึ้นอยู่กับความเร็วของรถและการผลิต
แม่นยำยิ่งขึ้นที่ความเร็วสูงกว่าอัตราพวงมาลัยจะเล็กลงเมื่อเทียบกับความเร็วที่ลดลงซึ่งอัตราการหมุนพวงมาลัยจะใหญ่ขึ้น