1
เปลี่ยนการวางแนวโดยใช้แรงบิด
สมมติว่าคุณมีวัตถุลอยอยู่ในอวกาศอย่างอิสระ คุณมีเวกเตอร์ที่คุณต้องการให้วัตถุนี้ชี้ไปและเวกเตอร์แทนทิศทางที่กำลังเผชิญอยู่ จากทั้งสองนี้คุณจะได้การหมุน (เมทริกซ์, ควอเทอร์เนียน, อะไรก็ตาม) ที่แสดงถึงการเปลี่ยนแปลงในการปฐมนิเทศเพื่อให้เวกเตอร์สองตัวอยู่ในแนวเดียวกัน หากคุณมีความสามารถในการใช้แรงบิด (อนุพันธ์ของความเร็วเชิงมุม) กับวัตถุของคุณอะไรคืออัลกอริธึมที่ดีสำหรับการใช้แรงบิดเมื่อเวลาผ่านไปซึ่งจะไม่เกิน / เพิ่มปลายทาง (ในกรณีนี้มันเป็นยานอวกาศที่ต้องการปรับทิศทางโดยอัตโนมัติในทิศทางของการเดินทางโดยใช้เครื่องขับดัน (Roll) ไม่เกี่ยวข้อง)