ฉันควรใช้อัลกอริทึมใดเพื่อลบค่าผิดปกติในข้อมูลติดตาม

ฉันมีร่องรอย GPX และต้องการลบการสังเกตภายนอก มีบางจุดเส้นทางที่เป็นไปไม่ได้เพราะมันจะต้องมีการเร่งความเร็วที่ยานพาหนะไม่สามารถบรรลุ

มีอัลกอริธึมที่ดีสำหรับการกรองการสำรวจที่มีเสียงดังมากหรือไม่?

ต่อไปนี้เป็นข้อมูลอ้างอิงสองประการสำหรับเชื่อมโยงข้อมูล GPS กับเส้นกลางถนน:

Schussler, N. & Axhausen, K. (2009a) , 'การจับคู่แผนที่ของร่องรอย GPS บนเครือข่ายการนำทางความละเอียดสูงโดยใช้เทคนิคการตั้งสมมติฐานหลายครั้ง', เอกสารการทำงาน 568 IVT, ETH Zu ̈rich, Zu ̈rich

Schussler, N. & Axhausen, K. (2009b) , 'ประมวลผลข้อมูลดิบจากระบบกำหนดตำแหน่งทั่วโลกโดยไม่มีข้อมูลเพิ่มเติม', บันทึกการวิจัยการขนส่ง: วารสารคณะกรรมการวิจัยการขนส่ง 2105, 28–36

ลิงค์อ้างอิง (สำหรับผู้ที่มีสิทธิ์เข้าถึง)

ฉันรู้ว่า SF City ได้นำหนึ่งในอัลกอริทึมเหล่านี้ไปใช้ในการประมวลผลแทร็ก gps จากแอพสมาร์ทโฟนที่พวกเขาใช้เพื่อติดตามนักปั่นจักรยาน ( cycletracks ); และพวกเขาปล่อยรหัสทั้งหมดภายใต้ใบอนุญาตโอเพนซอร์ส (เพราะพวกเขายอดเยี่ยม!) ฉันคิดว่าปัญหาของพวกเขานั้นเกี่ยวเนื่องกับความไม่ถูกต้องของเมืองแคนยอนเป็นหลัก ฉันไม่แน่ใจว่าพวกเขามีปัญหากับการเร่งความเร็วหรือไม่

กรองคาลมาอาจจะเป็นสิ่งที่คุณต้องการมันจะเข้าสู่การคาดการณ์บัญชีขึ้นอยู่กับรูปแบบทางกายภาพของระบบ (เช่นไม่มีรถยนต์ 10,000 ไมล์ต่อชั่วโมง!)

คำตอบสำหรับคำถาม Stack Overflow "Smooth gps data"ให้ลิงก์ไปยังการใช้งานเช่นที่เก็บ ikalman githubรวมถึงวิธีการอื่น ๆ