ฉันใช้ shapefiles ของประวัติศาสตร์ขอบเขตรัฐของสหรัฐอเมริกาจากNHGISเพื่อสร้างแผนที่ใน R. รูปร่างเหล่านี้มีความละเอียดสูงกว่าที่ฉันต้องการเมื่อทำแผนที่ในระดับประเทศ: มากกว่า 2 ล้านข้อสังเกตสำหรับไฟล์เดียว มีวิธีที่ฉันสามารถลดความละเอียดของ shapefiles เหล่านี้ใน R หรือไม่? หากจำเป็นฉันสามารถทำได้ใน QGIS แทน