แอคชูเอเตอร์เชิงเส้นเร็ว [ปิด]

สวัสดีฉันกำลังมองหาตัวกระตุ้นเชิงเส้นบางส่วนสำหรับโครงการสุ่มไก่ที่มีการเดินทาง 200 มม. และความเร็วอย่างน้อย 100 มม. / วินาที แต่โดยทั่วไปยิ่งเร็วยิ่งดีแรงระหว่าง 10 และ 35 ปอนด์ (5 ถึง 15 กก.)

ฉันดูออนไลน์และแอคชูเอเตอร์เชิงเส้นดูเหมือนว่าช้ามากโดยทั่วไป 10 มม. / วินาที แต่มีกำลังเกิน มักจะ 150 กิโลกรัม ระบบขับเคลื่อนด้วยสายพานดูเหมือนจะเร็วกว่า แต่มีราคาแพงกว่ามาก ฉันต้องการหลีกเลี่ยงแขนโยก 1:20 แต่ฉันไม่แน่ใจว่าจะใช้อะไรเพื่อให้ได้ความเร็วและการเดินทาง เซอร์โว rc ดูเหมือนจะไม่เพียงพอ 30k / cm ถือว่าแรงบิดสูง ด้วยแขนเซอร์โวขนาด 20 ซม. และแขน 60 องศามันจะเหลือแรงเพียง 1.5 กิโลกรัมในตอนท้าย และฉันไม่แน่ใจว่าจะมีกำลังเพียงพอ แต่จะเร็วมาก ฉันมีตัวเลือกอื่น ๆ อีกไหมสำหรับการเคลื่อนไหวแบบเชิงเส้นราคาประหยัด (£ 30 - £ 50)

คุณเคยคิดที่จะดัดแปลงการออกแบบของคุณเพื่อใช้ประโยชน์จากสปริงหรืออาจใช้สปริงควบคู่กับแอคชูเอเตอร์?