การเป็นตัวแทนและการแก้เขาวงกตให้ภาพ
วิธีที่ดีที่สุดในการเป็นตัวแทนและแก้ไขเขาวงกตที่ได้รับภาพคืออะไร? เมื่อพิจารณาจากรูปภาพ JPEG (ดังที่แสดงไว้ด้านบน) วิธีที่ดีที่สุดในการอ่านข้อมูลคือแยกวิเคราะห์ข้อมูลลงในโครงสร้างข้อมูลบางส่วนและแก้ปัญหาเขาวงกต สัญชาตญาณแรกของฉันคือการอ่านภาพทีละพิกเซลและเก็บไว้ในรายการ (อาร์เรย์) ของค่าบูลีน: TrueสำหรับพิกเซลสีขาวและพิกเซลFalseที่ไม่ใช่สีขาว (สีสามารถละทิ้ง) ปัญหาด้วยวิธีนี้คือภาพอาจจะไม่ "สมบูรณ์แบบพิกเซล" โดยที่ฉันเพียงแค่หมายความว่าหากมีพิกเซลสีขาวบางแห่งบนผนังก็อาจสร้างเส้นทางที่ไม่ได้ตั้งใจ อีกวิธีหนึ่ง (ซึ่งมาหาฉันหลังจากคิดไปเล็กน้อย) ก็คือการแปลงภาพเป็นไฟล์ SVG ซึ่งเป็นรายการของเส้นทางที่วาดบนผืนผ้าใบ ด้วยวิธีนี้เส้นทางสามารถอ่านได้ในรายการประเภทเดียวกัน (ค่าบูลีน) ซึ่งTrueระบุเส้นทางหรือกำแพงเพื่อFalseระบุพื้นที่ที่สามารถเดินทางได้ ปัญหาด้วยวิธีนี้เกิดขึ้นหากการแปลงไม่ถูกต้อง 100% และไม่เชื่อมต่อกำแพงทั้งหมดอย่างเต็มที่ทำให้เกิดช่องว่าง นอกจากนี้ปัญหาเกี่ยวกับการแปลงเป็น SVG ก็คือเส้นไม่ตรง "สมบูรณ์แบบ" ซึ่งส่งผลในเส้นทางเป็นลูกบาศก์ bezier โค้ง ด้วยรายการ (อาร์เรย์) ของค่าบูลีนที่จัดทำดัชนีโดยจำนวนเต็มเส้นโค้งจะไม่ถ่ายโอนได้อย่างง่ายดายและทุกจุดที่เส้นบนเส้นโค้งจะต้องถูกคำนวณ แต่จะไม่ตรงกับดัชนีรายการทั้งหมด ฉันคิดว่าในขณะที่หนึ่งในวิธีการเหล่านี้อาจใช้งานได้ (แม้ว่าอาจจะไม่ใช่) ว่าพวกเขาไม่มีประสิทธิภาพมากนักเนื่องจากภาพขนาดใหญ่ดังกล่าวและมีวิธีที่ดีกว่า วิธีนี้ดีที่สุด (มีประสิทธิภาพมากที่สุดและ / หรือมีความซับซ้อนน้อยที่สุด) ทำอย่างไร มีวิธีที่ดีที่สุดหรือไม่? จากนั้นการแก้ปัญหาของเขาวงกตมา ถ้าฉันใช้วิธีใดวิธีหนึ่งจากสองวิธีแรกฉันจะต้องใช้เมทริกซ์เป็นหลัก ตามคำตอบนี้เป็นวิธีที่ดีที่จะเป็นตัวแทนเขาวงกตใช้ต้นไม้และเป็นวิธีที่ดีที่จะแก้ปัญหาได้คือการใช้A * อัลกอริทึม เราจะสร้างต้นไม้จากภาพได้อย่างไร …