ทำไมเครื่องจักรอุตสาหกรรมถึงเรียกว่าหุ่นยนต์

คำจำกัดความของหุ่นยนต์มีดังต่อไปนี้: "กระบวนทัศน์หุ่นยนต์สามารถอธิบายได้ด้วยความสัมพันธ์ระหว่างหุ่นยนต์สามแบบ: ความรู้สึกแผนและการกระทำ"

ตัวอย่างอาจเป็น "Kuka Robots" ที่มีชื่อเสียง หุ่นยนต์ Kuka ได้รับการตั้งโปรแกรมล่วงหน้าและส่วนใหญ่จะวนซ้ำไปเรื่อย ๆ บางคนอาจมีเซ็นเซอร์การวัด แต่นั่นคือทั้งหมด พวกเขาไม่คิดหรือวางแผนหรือตัดสินใจ

ตัวเปิดประตูอัตโนมัติที่ใช้ในอาคารไม่ใช่หุ่นยนต์ แต่เป็นไปตามคำนิยามกระบวนทัศน์ของหุ่นยนต์พวกเขาเป็นหุ่นยนต์มากกว่าเครื่องจักร Kuka พวกเขาได้รับข้อมูลบางอย่างจากเซ็นเซอร์ตามด้วยการวางแผนและการแสดง

เหตุใดเครื่องจักร Kuka จึงเรียกว่าโรบอต

ไม่นั่นคือคำจำกัดความของ "กระบวนทัศน์หุ่นยนต์" ซึ่งโดยทั่วไปแล้วเป็นคลาสของกระบวนทัศน์สำหรับการออกแบบหุ่นยนต์ที่ซับซ้อน

คำจำกัดความของ "หุ่นยนต์" ในบริบทนี้คือ:

หุ่นยนต์เป็นตัวแทนเชิงกลหรือเสมือนจริงโดยทั่วไปเป็นเครื่องจักรกลไฟฟ้าที่ได้รับคำแนะนำจากโปรแกรมคอมพิวเตอร์หรือวงจรอิเล็กทรอนิกส์

หรือ

เครื่องที่สามารถดำเนินการชุดที่ซับซ้อนโดยอัตโนมัติ

("ซับซ้อน" คลุมเครือที่นี่)

ส่วน Wikipedia นี้ยืนยันว่ามีความกำกวม:

แม้ว่าจะไม่มีคำจำกัดความที่ถูกต้องของหุ่นยนต์ แต่หุ่นยนต์ทั่วไปจะมีคุณสมบัติดังต่อไปนี้หลายอย่างหรืออาจทั้งหมด

เป็นเครื่องใช้ไฟฟ้าที่มีความสามารถในการโต้ตอบกับวัตถุทางกายภาพและได้รับการเขียนโปรแกรมอิเล็กทรอนิกส์เพื่อทำงานเฉพาะหรือทำหน้าที่หรือการกระทำทั้งหมด นอกจากนี้ยังอาจมีความสามารถในการรับรู้และดูดซับข้อมูลบนวัตถุทางกายภาพหรือในสภาพแวดล้อมทางกายภาพในท้องถิ่นหรือในการประมวลผลข้อมูลหรือเพื่อตอบสนองต่อสิ่งเร้าต่าง ๆ สิ่งนี้ตรงกันข้ามกับอุปกรณ์กลไกอย่างง่ายเช่นเกียร์หรือเครื่องกดไฮดรอลิกหรือรายการอื่น ๆ ที่ไม่มีความสามารถในการประมวลผลและทำงานผ่านกระบวนการทางกลและการเคลื่อนไหวอย่างหมดจด

(เน้นที่เหมือง)

ในที่สุดอุปกรณ์กลเกือบทุกระดับที่มีความซับซ้อนสามารถจัดเป็นหุ่นยนต์ได้

นอกจากนี้โปรดทราบว่าหุ่นยนต์ Kuka จะมีเซ็นเซอร์จำนวนเล็กน้อยสำหรับการปรับแต่งอย่างละเอียด (แม้ว่าบอทจะหยิบวัตถุขึ้นมาจากฐานก็จำเป็นต้องแก้ไขวิถีเพื่อให้สอดคล้องกับวัตถุอย่างสมบูรณ์)

ปัญหาคือไม่มีการกำหนดมาตรฐานในสิ่งที่หุ่นยนต์เป็น ในมุมมองของเราหุ่นยนต์ควรเป็น "ASIMO ของฮอนด้า" ซึ่งไม่ใช่กรณี มันซับซ้อนมากขึ้น หุ่นยนต์สามารถควบคุมได้โดยมนุษย์และไม่สามารถควบคุมได้โดยมนุษย์นิยามอย่างใดอย่างหนึ่งเป็นที่ยอมรับอย่างสมบูรณ์

คำจำกัดความของrobotมีดังนี้:

"เครื่องจักรที่สร้างขึ้นเพื่อทำงานที่ซับซ้อนหรือกลุ่มของงานโดยเฉพาะอย่างยิ่งสิ่งที่สามารถตั้งโปรแกรมได้"
wiktionary

ดังนั้นหุ่นยนต์จึงเป็นเครื่องมือที่สามารถตั้งโปรแกรมได้ หุ่นยนต์ KUKA เหมาะสมกับคำจำกัดความนี้ แต่ค้อนไม่สามารถตั้งโปรแกรมได้ดังนั้นค้อนไม่ใช่หุ่นยนต์