คำถามติดแท็ก industrial-robot

ล็อคแล้ว คำถามและคำตอบของคำถามนี้ถูกล็อคเนื่องจากคำถามอยู่นอกหัวข้อ แต่มีความสำคัญทางประวัติศาสตร์ ขณะนี้ไม่ยอมรับคำตอบหรือการโต้ตอบใหม่ ความแตกต่างระหว่างหุ่นยนต์และเครื่องจักรคืออะไร? เครื่องจักรเริ่มที่จะเรียกว่าหุ่นยนต์ ณ จุดใด มันอยู่ในระดับที่ซับซ้อนหรือไม่? เป็นเมื่อมีซอฟต์แวร์ ฯลฯ หรือไม่ ตัวอย่างเช่น: เครื่องพิมพ์ตั้งโต๊ะมีกลไกอิเล็กทรอนิกส์และเฟิร์มแวร์ แต่ไม่ถือว่าเป็นหุ่นยนต์ (หรือเป็น) Roomba มีสิ่งเดียวกัน แต่เราเรียกมันว่าหุ่นยนต์ ดังนั้นความแตกต่างคืออะไร ฉันเชื่อเสมอว่าหุ่นยนต์เป็นหุ่นยนต์เมื่อรับข้อมูลจากสภาพแวดล้อมของมันและใช้มันเพื่อตัดสินใจว่าจะส่งผลกระทบต่อสภาพแวดล้อมอย่างไร นั่นคือหุ่นยนต์ที่มีข้อเสนอแนะห่วง

12 industrial-robot 

คำจำกัดความของหุ่นยนต์มีดังต่อไปนี้: "กระบวนทัศน์หุ่นยนต์สามารถอธิบายได้ด้วยความสัมพันธ์ระหว่างหุ่นยนต์สามแบบ: ความรู้สึกแผนและการกระทำ" ตัวอย่างอาจเป็น "Kuka Robots" ที่มีชื่อเสียง หุ่นยนต์ Kuka ได้รับการตั้งโปรแกรมล่วงหน้าและส่วนใหญ่จะวนซ้ำไปเรื่อย ๆ บางคนอาจมีเซ็นเซอร์การวัด แต่นั่นคือทั้งหมด พวกเขาไม่คิดหรือวางแผนหรือตัดสินใจ ตัวเปิดประตูอัตโนมัติที่ใช้ในอาคารไม่ใช่หุ่นยนต์ แต่เป็นไปตามคำนิยามกระบวนทัศน์ของหุ่นยนต์พวกเขาเป็นหุ่นยนต์มากกว่าเครื่องจักร Kuka พวกเขาได้รับข้อมูลบางอย่างจากเซ็นเซอร์ตามด้วยการวางแผนและการแสดง เหตุใดเครื่องจักร Kuka จึงเรียกว่าโรบอต

12 industrial-robot 

ฉันต้องการสร้างหุ่นยนต์ที่ตามเส้นทางเสมือน (ไม่ใช่เส้นทางที่มองเห็นได้เช่น 'เส้นสีดำบนพื้นผิวสีขาว' ฯลฯ ) ฉันแค่กระตือรือร้นด้วยการดูวิดีโอ sci-fi ซึ่งแสดงหุ่นยนต์ที่บรรทุกสิ่งของและวัสดุในที่แออัด และพวกเขาไม่ได้ตามแนวทางกายภาพ พวกเขารู้สึกถึงอุปสรรคความลึก ฯลฯ ฉันต้องการสร้างหุ่นยนต์หนึ่งตัวซึ่งติดตามเส้นทาง (เสมือน) เฉพาะจากจุด A ถึง B ฉันลองทำสองสิ่ง: การใช้เซ็นเซอร์ "ฮอลล์เอฟเฟ็กต์" แบบแม่เหล็กบนหุ่นยนต์และกระแสไฟฟ้าลวด (ใต้โต๊ะ) ปัญหาที่เกิดขึ้นคือบริเวณใกล้เคียงของเซนเซอร์ Hall Hall นั้นมีขนาดเล็กมาก (<2 ซม.) ซึ่งเป็นเรื่องยากมากที่จะตัดสินว่าหุ่นยนต์อยู่บนเส้นหรือออฟไลน์ แม้แต่การใช้ชุดแม่เหล็กไม่สามารถแก้ปัญหานี้ได้เพราะโต๊ะของฉันหนา 1 นิ้ว ความคิดนี้ล้มเหลว: P การใช้สีอุลตร้าไวโอเลต (เป็นเส้น) และใช้หลอดไฟ LED UV บนหุ่นยนต์เป็นเซ็นเซอร์ สิ่งนี้จะให้การเคลื่อนที่แบบซิกแซกมากขึ้นสำหรับหุ่นยนต์ และเนื่องจากภัยคุกคามที่อาจเกิดขึ้นจากการใช้แหล่งกำเนิดแสง UV ความคิดนี้ก็ลดลง: P ในที่สุดฉันก็นึกถึงการมีกล้องอยู่ด้านบนและใช้อัลกอริธึมการประมวลผลภาพเพื่อดูว่าหุ่นยนต์อยู่ในสายหรือแยกจากกัน มีวิธีแก้ปัญหาที่ดีกว่านี้อีกไหม? กำลังมองหาโซลูชันที่เรียบง่ายและสร้างสรรค์ :)

10 mobile-robot  localization  wheeled-robot  industrial-robot  line-following 

ด้วยแขนหุ่นยนต์หกเหลี่ยมที่มีแขนจับเครื่องมือที่ปลายเอฟเฟกต์ถ้าฉันมีตำแหน่งเครื่องมือและการวางแนวเครื่องมือที่ต้องการจะมีวิธีแก้ปัญหา 1 อย่างเดียวสำหรับสมการจลศาสตร์ผกผันสำหรับหุ่นยนต์ที่ไปถึงตำแหน่งนั้น (หรือมากกว่า 16 โซลูชั่นที่แตกต่างกันขึ้นอยู่กับช่วงของข้อต่อ) แต่ถ้าหุ่นยนต์กำลังถืออะไรบางอย่างเช่นปากกาและฉันต้องการให้หุ่นยนต์ทำเครื่องหมายจุดเฉพาะด้วยปากกานั้นบนเป้าหมายฉันไม่สนใจว่าปากกาจะถูกวางแนวอย่างไรตราบใดที่มันตั้งฉากกับพื้นผิวที่ทำเครื่องหมายไว้ ดังนั้นสมการผกผัน - จลนศาสตร์จะมีคำตอบมากมาย ฉันจะเลือกวิธีการกำหนดค่าร่วมที่ใกล้เคียงกับการกำหนดค่าปัจจุบันที่สุดได้อย่างไร: วิธีหนึ่งที่จะต้องใช้การเคลื่อนไหวน้อยที่สุดในการเข้าถึง (หรือการกำหนดค่าข้อต่อที่เหมาะสมที่สุดตามเกณฑ์อื่น ๆ ที่คล้ายกันเช่นว่ามุมรอยต่อทั้งหมดอยู่ไกลจากสูงสุดและต่ำสุด?)

10 localization  motion-planning  industrial-robot  inverse-kinematics  kinematics 

ฉันทำงานกับหุ่นยนต์ควบคุมตำแหน่ง อย่างไรก็ตามฉันต้องการนำวิธีการควบคุมแรงบิดมาใช้กับหุ่นยนต์ตัวนี้ มีวิธีการแปลงคำสั่งแรงบิดให้เป็นคำสั่งตำแหน่งหรือไม่? ฉันพยายามค้นหางานวิจัยเกี่ยวกับเรื่องนี้ แต่ฉันไม่รู้ว่าควรเริ่มต้นตรงไหนหรือควรใช้คำหลักใดในการค้นหา คุณมีข้อเสนอแนะใด ๆ ?

9 robotic-arm  industrial-robot  manipulator