rocky bogie ทำให้ร่างกายเกือบแบนได้อย่างไร

กลไกโยก - โบกี้ทำให้ร่างกายแบน / เก็บแผงโซลาร์เซลล์เกือบตลอดเวลาได้อย่างไร ฉันรู้ว่ามีระบบที่แตกต่างที่เชื่อมต่อทั้งโบกี้โยก (ซ้ายและขวา) เข้าด้วยกัน แต่มันใช้งานได้จริงอย่างไร

แก้ไข:โปรดให้ข้อมูลอ้างอิงที่เกี่ยวข้อง

ฉันกำลังมองหาบางสิ่งที่คล้ายกันและฉันพบว่าMars Rover Rocker-Bogie Differentialมีประโยชน์จริงๆ

ด้วยระดับความเข้าใจของฉันฉันใช้เวลาสักครู่ แต่ลิงค์ที่อาจารย์ของฉันมอบให้ฉันช่วยฉันได้จริงมันมีอนิเมชั่นที่เหมาะสมเพื่อช่วยทำความเข้าใจแนวคิด

โอเคนี่คือความเข้าใจของฉันเกี่ยวกับกลไก ระบบดิฟเฟอเรนเชียลอาจประกอบด้วยกลไกสองอย่างใดอย่างหนึ่ง: เฟืองดิฟเฟอเรนเชียลและดิฟเฟอเรนเชียลบาร์

ชุดเฟืองท้ายแบบเฟืองประกอบด้วยสามเกียร์ หนึ่งที่อยู่ตรงกลาง (2) เชื่อมต่อกับร่างกายในขณะที่คนที่อยู่ด้านข้าง (1) โยกของระบบ

หากคุณจะเลือกโบกี้โยกขึ้นและถือร่างกายเหมือนเดิมและเอียงโยกด้านใดด้านหนึ่งลงเกียร์ในกล่องเกียร์จะทำให้โยกอยู่อีกด้านหนึ่งขึ้นไป หากคุณเอียงขึ้นไปอีกอันหนึ่งก็จะเอียงลง ระบบที่ซับซ้อนมากขึ้นใช้อุปกรณ์เพิ่มเติมเพื่อให้ทั้งระบบมีความไวต่อการเคลื่อนไหวมากขึ้น

สำหรับแถบดิฟเฟอเรนเชียลมันไม่ได้ใช้บนรถแลนด์โรเวอร์เนื่องจากมันรบกวนแผงโซล่าร์ แต่ก็ใช้งานได้ในลักษณะเดียวกัน ยกเว้นไม้เท้าที่เชื่อมต่อสองโยก และแกนนี้หมุนตรงกลางเข้าสู่ร่างกาย

ดังนั้นเท่าที่ความเข้าใจของฉันไปดูที่ภาพและพิจารณาเกียร์สองข้าง (เกียร์หมายเลข 1) ถ้าหนึ่งในเกียร์ (สมมุติว่าตัวท็อป) หมุนตามเข็มนาฬิกามันจะทำให้เกียร์ไม่ 2 (ซึ่งอยู่ในดงของเฟืองอื่น ๆ ) เลื่อนทวนเข็มนาฬิกา ซึ่งในทางกลับกันก็จะทำให้รุ่นที่ 1 Gear อื่น ๆ หันมาต่อต้านนาฬิกาได้อย่างชาญฉลาด

หมายเหตุ:เกียร์ทั้งหมดเหมาะสมกับร่องลึกของแต่ละคน ดังนั้นการหมุนใด ๆ ที่เกิดขึ้นในระบบนี้จะส่งผลกระทบต่ออีกสองเกียร์ และเกียร์จะถูกยึดหรือจัดเรียงในลักษณะที่หมายเลข 1 กำลังวิ่งไปในทิศทางตรงกันข้ามของกันและกัน

ที่นี่คุณสามารถเห็นดิฟเฟอเรนบาร์ใน Curiosity