คำถามติดแท็ก wheeled-robot

ฉันใช้มอเตอร์ DC 2ตัวและล้อละหุ่ง มอเตอร์จะเชื่อมต่อกับคนขับมอเตอร์ L293DและถูกควบคุมโดยRPI หุ่นยนต์ไม่ตรง มันเลี้ยวออกไปทางขวา ผมใช้มอเตอร์ทั้งสองที่100% PWM สิ่งที่ฉันพยายามแก้ไขข้อผิดพลาด: ฉันปรับ PWM ของวงล้อให้เร็วขึ้นเป็น99%แต่หุ่นยนต์เพิ่งหันไปอีกด้านหนึ่ง ฉันปรับน้ำหนักของหุ่นยนต์และปัญหายังคงมีอยู่ ฉันเคยพยายามเรียกใช้มอเตอร์โดยไม่มีภาระใด ๆ นั่นคือสาเหตุของสิ่งนี้ตามที่ฉันบอกในภายหลังว่าการใช้งานมอเตอร์ DC โดยไม่มีภาระทำให้เกิดความเสียหายหรือไม่ หากนั่นไม่ใช่สาเหตุโปรดบอกวิธีแก้ปัญหาโดยไม่ใช้เซ็นเซอร์เพื่อควบคุมมัน

19 control  motor  wheeled-robot  raspberry-pi 

ฉันกำลังสร้างหุ่นยนต์ขนาดเล็กโดยใช้ดอกยาง Vex Robotics ราคาถูก อย่างไรก็ตามทางเลือกของฉันในการเลือกดอกยางรถถังนั้นเกือบทั้งหมดล้วนมาจากข้อเท็จจริงที่ว่าพวกเขาดูเหมือนสนุกกว่าล้อ จริง ๆ แล้วฉันไม่รู้ว่าพวกเขามีข้อดีหรือข้อเสียมากเมื่อเทียบกับล้อ ข้อดีและข้อเสียของล้อและแทร็คต่อเนื่องคืออะไร

16 mobile-robot  design  wheeled-robot  tracks 

เมื่อออกแบบหุ่นยนต์มาตรฐานแบบ 4 หรือ 6 ล้อจะดีกว่าหรือไม่ที่จะมีการกระจายน้ำหนักเป็นหลักในใจกลางของหุ่นยนต์หรือเหนือล้อหรือไม่ต่างกันหรือไม่? โดยเฉพาะการกระจายน้ำหนักที่จะทำให้หุ่นยนต์มีโอกาสน้อยที่จะหงายท้อง?

13 mobile-robot  design  stability  wheeled-robot 

ฉันเพิ่งได้รับชุดและฉันไม่แน่ใจว่ามันเป็นของฉันหรือไม่ แต่ดูเหมือนว่าหนึ่งในเซอร์โวต่อเนื่องอาจจะเสีย เกิดอะไรขึ้นครั้งแรกเมื่อฉันเสียบมันเข้าไปในไมโครคอนโทรลเลอร์มันทำให้เสียงฮัมเมื่อฉันส่งคำสั่ง เซอร์โวต่อเนื่องตัวที่สองไม่ทำงานเลย ผมเล่นรอบกับพอร์ตที่แตกต่างกันบนกระดาน aurdino ตามและจะไม่มีประโยชน์เพียงครวญเพลง จากนั้นฉันก็ลบเซอร์โวที่มีการสั่นสะเทือนทั้งหมดและวางเซอร์โวที่สองไว้คนเดียว เซอร์โวต่อเนื่องตัวที่สองเริ่มเคลื่อนไหวในทิศทางใดก็ตามที่ฉันขอให้ทำ ฉันเสียบปลั๊กอันแรกเข้าได้เฉพาะอันที่สองเท่านั้น จากนั้นฉันลองหมุนด้วยมือครั้งที่สองมีความต้านทานมากในขณะที่อันแรกมีความต้านทานน้อยกว่ามากอาจจะง่ายกว่า 60% ในการหมุนด้วยมือ นี่คือสิ่งที่ฉันสามารถแก้ไขได้หรือไม่ มีใครเคยประสบปัญหาเหล่านี้มาก่อนหรือไม่ ขอบคุณล่วงหน้าพวกคุณยอดเยี่ยมมาก!

10 arduino  microcontroller  otherservos  wheeled-robot 

ฉันต้องการสร้างหุ่นยนต์ที่ตามเส้นทางเสมือน (ไม่ใช่เส้นทางที่มองเห็นได้เช่น 'เส้นสีดำบนพื้นผิวสีขาว' ฯลฯ ) ฉันแค่กระตือรือร้นด้วยการดูวิดีโอ sci-fi ซึ่งแสดงหุ่นยนต์ที่บรรทุกสิ่งของและวัสดุในที่แออัด และพวกเขาไม่ได้ตามแนวทางกายภาพ พวกเขารู้สึกถึงอุปสรรคความลึก ฯลฯ ฉันต้องการสร้างหุ่นยนต์หนึ่งตัวซึ่งติดตามเส้นทาง (เสมือน) เฉพาะจากจุด A ถึง B ฉันลองทำสองสิ่ง: การใช้เซ็นเซอร์ "ฮอลล์เอฟเฟ็กต์" แบบแม่เหล็กบนหุ่นยนต์และกระแสไฟฟ้าลวด (ใต้โต๊ะ) ปัญหาที่เกิดขึ้นคือบริเวณใกล้เคียงของเซนเซอร์ Hall Hall นั้นมีขนาดเล็กมาก (<2 ซม.) ซึ่งเป็นเรื่องยากมากที่จะตัดสินว่าหุ่นยนต์อยู่บนเส้นหรือออฟไลน์ แม้แต่การใช้ชุดแม่เหล็กไม่สามารถแก้ปัญหานี้ได้เพราะโต๊ะของฉันหนา 1 นิ้ว ความคิดนี้ล้มเหลว: P การใช้สีอุลตร้าไวโอเลต (เป็นเส้น) และใช้หลอดไฟ LED UV บนหุ่นยนต์เป็นเซ็นเซอร์ สิ่งนี้จะให้การเคลื่อนที่แบบซิกแซกมากขึ้นสำหรับหุ่นยนต์ และเนื่องจากภัยคุกคามที่อาจเกิดขึ้นจากการใช้แหล่งกำเนิดแสง UV ความคิดนี้ก็ลดลง: P ในที่สุดฉันก็นึกถึงการมีกล้องอยู่ด้านบนและใช้อัลกอริธึมการประมวลผลภาพเพื่อดูว่าหุ่นยนต์อยู่ในสายหรือแยกจากกัน มีวิธีแก้ปัญหาที่ดีกว่านี้อีกไหม? กำลังมองหาโซลูชันที่เรียบง่ายและสร้างสรรค์ :)

10 mobile-robot  localization  wheeled-robot  industrial-robot  line-following 

กลไกโยก - โบกี้ทำให้ร่างกายแบน / เก็บแผงโซลาร์เซลล์เกือบตลอดเวลาได้อย่างไร ฉันรู้ว่ามีระบบที่แตกต่างที่เชื่อมต่อทั้งโบกี้โยก (ซ้ายและขวา) เข้าด้วยกัน แต่มันใช้งานได้จริงอย่างไร แก้ไข:โปรดให้ข้อมูลอ้างอิงที่เกี่ยวข้อง

9 wheeled-robot