การติดตามและติดตามตำแหน่งของหุ่นยนต์

ฉันกำลังสร้างหุ่นยนต์ที่จะติดตามเป้าหมายเมื่อเป้าหมายเคลื่อนที่ไปมา ฉันต้องการความช่วยเหลือในการตั้งค่าเพื่อติดตามเป้าหมาย ทางออกที่ชัดเจนที่สุดคือเซ็นเซอร์อัลตร้าซาวด์หรืออินฟราเรด แต่สำหรับแอปพลิเคชันนี้พวกเขาจะไม่ทำงาน ลองนึกภาพว่าหุ่นยนต์ถูกวางไว้ในพื้นที่แออัดและขอให้ย้ายไปยังบุคคลใดบุคคลหนึ่งในพื้นที่ (เพื่อความเรียบง่ายสมมติว่าบุคคลนั้นอยู่ห่างออกไปไม่ถึง 5 เมตร) มีเรดาร์หรือวิธีแก้ปัญหาวิทยุแบบนี้หรืออะไร?

ในความหมายกว้าง ๆ มีสองวิธีในการทำสิ่งนี้ แต่โดยทั่วไปแล้วพวกเขาจะเดือดร้อนถึงปัญหาที่ว่าคุณจะรู้ได้อย่างไรว่าคุณกำลังจะไปทางไหน

หากเป็นไปได้ที่จะให้ไฟฉายหรือแหล่งกำเนิดแสง (IR หรือมองเห็นได้) แก่บุคคลนั้นคุณสามารถใช้องค์ประกอบที่ไวต่อแสงเพื่อกำหนดว่าจะไปที่ไหน

สามารถใช้สนามแม่เหล็กได้โดยให้แม่เหล็กที่แข็งแรงเพียงพอแก่บุคคลนั้น (แต่มันจะต้องมีความแข็งแกร่งสวยดังนั้นฉันไม่คิดว่านี่เป็นไปได้ ... )

วิธีสุดท้ายคือการพยายามใช้ระบบการมองเห็นบางรูปแบบ ตัวอย่างเช่นหากคุณให้ลูกบอลสีเขียวมะนาวแก่บุคคลระบบการมองเห็นอาจหยิบมันขึ้นมาและถือว่าเป็นเป้าหมาย

ส่วนที่ยุ่งยากกับสิ่งที่คุณต้องการทำคือการจับคู่บุคคลกับการเป็นตัวแทนทางอิเล็กทรอนิกส์ของ "ลายเซ็น" ของพวกเขานั้นเป็นงานที่ยากมากที่จะทำ นอกเหนือจากซอฟต์แวร์การจดจำใบหน้าขั้นสูงหรือซอฟต์แวร์การมองเห็นที่ปรับแต่งได้ที่สามารถจดจำเสื้อเชิ้ตสีเขียวมะนาวได้คุณไม่สามารถทำอะไรได้มากมาย

ฉันคิดถึงบางสิ่งที่ฉันไม่เคยเห็นมาแนะนำที่อื่นดังนั้นฉันไม่รู้ว่ามีอะไรแบบนี้อยู่หรือเปล่า แต่ดูเหมือนว่ามันจะใช้ได้กับการพัฒนาของคุณ บางทีการใช้กล้องอินฟราเรดความร้อนเพื่อปรับภาพความร้อนที่คุณใส่ในขนาดความสูงของคุณอาจใช้งานได้ ในที่สุดคุณก็ยังคงใช้วิธีแก้ปัญหาการมองเห็น แต่กล้องระบายความร้อนจะปรับหน้าจออัตโนมัติให้ร่างกายของคุณพูดดังนั้นคุณจึงไม่ต้องกังวลกับการสวมใส่เสื้อผ้าสีที่ถูกต้องหรือเสื้อผ้าสีสันสดใส มันไม่สำคัญว่าคุณจะหันไปทางไหน หนึ่งข้อแม้คือถ้าคุณนั่งลงหรือโค้งงอคุณจะไม่ได้รับการจับคู่ความสูงอย่างถูกต้องดังนั้นสิ่งที่จะต้องคำนึงถึง

เอาล่ะแค่คิดว่าฉันจะโยนความคิดนั้นออกไป มันจะไม่ทำงานในพื้นที่ที่แออัดเช่นเดียวกับที่คุณเป็นคนเดียวที่สวมชุดสีเขียวสดใสและการจับคู่สีด้วยโซลูชันการมองเห็น บางทีการรวมกันของทั้งสอง? กล้องสองตัวดีกว่าหนึ่งตัว

ปัญหาที่เกิดขึ้นจากการใช้วิธีการภาคสนามแบบใดก็ตามก็คือหุ่นยนต์จะไม่ทราบว่าทิศทางมาจากที่ใดหากไม่มีความละเอียดเพียงพอซึ่งอาจทำให้ต้องใช้อุปกรณ์ที่มีความละเอียดสูง ยิ่งหุ่นยนต์ตัวเล็กตัวเล็กอุปกรณ์ตัวที่มีราคาแพงและความละเอียดสูงก็จำเป็นที่จะต้องวิเคราะห์หาจุดกำเนิด

หรือมิฉะนั้นลายเซ็นเสียงอาจทำงานได้ คลื่นเสียงนั้นช้ากว่าคลื่นแม่เหล็กไฟฟ้าดังนั้นจึงง่ายต่อการวิเคราะห์รูปสามเหลี่ยม คุณสามารถใช้ความถี่ที่มนุษย์ / สัตว์ไม่สามารถได้ยินได้ คุณไม่จำเป็นต้องใช้อุปกรณ์ปลายสูงฉันไม่คิดว่าถ้าคุณหมุนไมโครโฟนในมุมที่ห่างไกลกัน ลองนึกภาพสถานการณ์แบบ "ตามเสียงของฉัน"

บางที RF ก็สามารถทำงานที่นี่ได้เช่นกัน แต่ขึ้นอยู่กับขนาด / อุปกรณ์