คำถามติดแท็ก electronics

ตัวอย่างเช่นหากรถแลนด์โรเวอร์มีช่วงอุณหภูมิการทำงานที่ -70 ถึง +120 องศาเซลเซียสมันจะอยู่รอดได้อย่างไรและจะคืนตัวเองได้อย่างไรหากอุณหภูมิลดลงถึง -150 องศาเป็นเวลาหลายเดือน?

14 electronics  ugv  reliability 

ฉันเป็นนักเรียนมัธยมปลายที่เรียนวิชาอิเล็คทรอนิคส์และสำหรับการประเมินผลงานด้านประวัติศาสตร์อิเล็กทรอนิกส์ฉันได้ตัดสินใจที่จะมุ่งเน้นไปที่ประวัติศาสตร์ของหุ่นยนต์ ฉันต้องการเริ่มต้นด้วยแนวคิดที่เป็นไปได้เร็วที่สุดของหุ่นยนต์และความคืบหน้าผ่านการพัฒนาที่สำคัญในหุ่นยนต์จนถึงปัจจุบัน ฉันจะเริ่มการวิจัยได้ที่ไหน

14 electronics  research 

ฉันกำลังสร้างแขนหุ่นยนต์งานอดิเรก 6-DOF และฉันสงสัยว่าวิธีที่ดีที่สุดคือการสื่อสารระหว่างโปรเซสเซอร์ (3-4 AVRs, การแยกสูงสุด 18 นิ้ว) ฉันต้องการให้ลูปควบคุมทำงานบนคอมพิวเตอร์ซึ่งส่งคำสั่งไปยังไมโครโปรเซสเซอร์ผ่าน Atmega32u4 USB to - ??? สะพาน. ความคิดบางอย่างที่ฉันกำลังพิจารณา: RS485 ข้อดี: โปรเซสเซอร์ทั้งหมดในสายเดียวกันสัญญาณที่แตกต่างมีประสิทธิภาพมากขึ้น ข้อด้อย: ต้องใช้ชิปเพิ่มเติมต้องเขียนโปรโตคอล (หรือค้นหา?) เพื่อป้องกันโปรเซสเซอร์จากการส่งสัญญาณในเวลาเดียวกัน UART ลูป (เช่น TX ของโปรเซสเซอร์หนึ่งตัวเชื่อมต่อกับ RX ของถัดไป) ข้อดี: เฟิร์มแวร์เรียบง่ายโปรเซสเซอร์มี UART ในตัว ข้อด้อย: การเชื่อมต่อครั้งสุดท้ายต้องใช้ระยะเวลาในการเดินทางของหุ่นยนต์แต่ละโปรเซสเซอร์จะต้องใช้รอบการส่งข้อความใหม่ CANbus (ฉันรู้เรื่องนี้น้อยมาก) ข้อพิจารณาหลักของฉันคือความซับซ้อนของฮาร์ดแวร์และเฟิร์มแวร์ประสิทธิภาพและราคา (ฉันไม่สามารถซื้อระบบนอกกล่องแพง)

13 microcontroller  electronics  communication  robotic-arm 

ฉันมีรถRC แบตเตอรี่ให้กำลังแก่ESCจากนั้น ESC ให้ 6 โวลต์กลับไปที่ตัวรับสัญญาณ แทนที่จะเป็นผู้รับฉันมี Raspberry Pi ซึ่งใช้ 6 V ก้าวลงไปที่ 5 V และให้กำลังแก่ Raspberry Pi ปัญหา ทุกครั้งที่เราใช้กำลังเต็มที่ * จะไม่มีแรงดันไฟฟ้าและ Raspberry Pi ดูเหมือนจะรีเซ็ตยาก * ด้วยกำลังเต็มที่เราหมายถึง 100% โดยตรงและไม่อยู่ในช่วง 0-100 ฉันไม่ได้เป็นผู้เชี่ยวชาญในวงจรไฟฟ้า แต่ข้อเสนอแนะบางอย่างคือการใช้ตัวเก็บประจุเพื่อให้หายไป 5 V ในระหว่างกาล ฉันจะป้องกันไม่ให้ราสเบอร์รี่ Pi ตายในกรณีที่พลังงานเต็ม?

11 raspberry-pi  electronics  esc 

เป็นเรื่องปกติสำหรับส่วนประกอบในหุ่นยนต์บางประเภทที่ต้องเผชิญกับความเครียดจากสภาพแวดล้อมขนาดใหญ่กุญแจสำคัญอันหนึ่งคือการสั่นสะเทือน นี่คือสิ่งที่ฉันต้องกังวลเกี่ยวกับอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ทั่วไปและส่วนประกอบที่ละเอียดอ่อนอื่น ๆ หรือไม่จริงเหรอ? ถ้าเป็นเช่นนั้นฉันจะรักษาความปลอดภัยส่วนประกอบดังกล่าวได้อย่างไร ฉันเคยได้ยินปรัชญาหลักสองข้อที่อยู่เบื้องหลังสิ่งนี้สิ่งแรกคือคุณควรใช้ระบบหน่วงเช่นเช่นสปริงเพื่อดูดซับแรงกระแทก ประการที่สองคือคุณควรเก็บทุกอย่างไว้ในที่ที่ไม่สามารถเคลื่อนไหวได้ดังนั้นจึงไม่สามารถต่อสู้กับสิ่งอื่นและทำลายได้ ฉันควรทำตามอย่างใดอย่างหนึ่งหรือถ้าคำตอบคือ "มันขึ้นอยู่กับ" ฉันควรใช้อะไรเป็นแนวทางในการปกป้องส่วนประกอบที่ละเอียดอ่อนที่สุด

11 electronics  protection 

ฉันกำลังสร้างหุ่นยนต์ที่จะติดตามเป้าหมายเมื่อเป้าหมายเคลื่อนที่ไปมา ฉันต้องการความช่วยเหลือในการตั้งค่าเพื่อติดตามเป้าหมาย ทางออกที่ชัดเจนที่สุดคือเซ็นเซอร์อัลตร้าซาวด์หรืออินฟราเรด แต่สำหรับแอปพลิเคชันนี้พวกเขาจะไม่ทำงาน ลองนึกภาพว่าหุ่นยนต์ถูกวางไว้ในพื้นที่แออัดและขอให้ย้ายไปยังบุคคลใดบุคคลหนึ่งในพื้นที่ (เพื่อความเรียบง่ายสมมติว่าบุคคลนั้นอยู่ห่างออกไปไม่ถึง 5 เมตร) มีเรดาร์หรือวิธีแก้ปัญหาวิทยุแบบนี้หรืออะไร?

9 mobile-robot  sensors  electronics 

ฉันกำลังทำงานกับควอดโรเตอร์ ฉันรู้ตำแหน่งของมัน -ที่ซึ่งฉันต้องการไป - ตำแหน่งเป้าหมายและจากนั้นฉันคำนวณเวกเตอร์ - เวกเตอร์หน่วยที่จะพาฉันไปยังเป้าหมายของฉัน:aaabbbccc c = b - a c = normalize(c) เนื่องจาก quadrotor สามารถเคลื่อนที่ในทิศทางใดก็ได้โดยไม่มีการหมุนสิ่งที่ฉันพยายามทำคือ หมุนโดยมุมเอียงของหุ่นยนต์ccc แยกออกเป็นองค์ประกอบx,yx,yx, y ส่งพวกเขาไปยังหุ่นยนต์เป็นมุมม้วนและระดับเสียง ปัญหาคือว่าถ้าหันเหเป็น 0 °± 5 แล้วก็ใช้งานได้ แต่ถ้าหันไปใกล้ +90 หรือ -90 มันจะล้มเหลวและหันไปทิศทางที่ผิด คำถามของฉันคือฉันขาดอะไรบางอย่างชัดเจนที่นี่?

9 quadcopter  uav  navigation  slam  kinect  computer-vision  algorithm  c++  ransac  mobile-robot  arduino  microcontroller  machine-learning  simulator  rcservo  arduino  software  wifi  c  software  simulator  children  multi-agent  ros  roomba  irobot-create  slam  kalman-filter  control  wiring  routing  motion  kinect  motor  electronics  power  mobile-robot  design  nxt  programming-languages  mindstorms  algorithm  not-exactly-c  nxt  programming-languages  mindstorms  not-exactly-c  raspberry-pi  operating-systems  mobile-robot  robotic-arm  sensors  kinect  nxt  programming-languages  mindstorms  sensors  circuit  motion-planning  algorithm  rrt  theory  design  electronics  accelerometer  calibration  arduino  sensors  accelerometer