มอเตอร์ในปัจจุบันและในปัจจุบันคืออะไร


31

แผงลอยและกระแสไฟฟ้าอิสระของมอเตอร์ไฟฟ้าคืออะไร? ตัวอย่างเช่นมอเตอร์ Vex นี้แสดงรายการแผงลอยและกระแสอิสระที่ด้านล่างของหน้า

ฉันคิดว่าฉันเข้าใจความคิดทั่วไป แต่คำอธิบายโดยละเอียดจะมีประโยชน์

คำตอบ:


35

คำตอบสั้น ๆ

  • กระแส Stallเป็นกระแสสูงสุดที่ดึงได้1เมื่อมอเตอร์ใช้แรงบิดสูงสุดเนื่องจากมอเตอร์ถูกป้องกันไม่ให้เคลื่อนที่อย่างสิ้นเชิงหรือเนื่องจากไม่สามารถเร่งความเร็วได้อีกเมื่อโหลดอยู่ภายใต้

  • กระแสฟรีคือกระแสที่ดึงออกมาเมื่อมอเตอร์หมุนได้อย่างอิสระที่ความเร็วสูงสุดภายใต้แรงกระทำ2นอกเหนือจากแรงเสียดทานและแรงเคลื่อนกลับของแรงเคลื่อนไฟฟ้าในมอเตอร์

1: ภายใต้สภาวะปกติเช่นมอเตอร์ไม่ได้ถูกขอให้ไปจากความเร็วสูงสุดในทิศทางเดียวกับความเร็วสูงสุดในอื่น ๆ
2: นี้อนุมานมอเตอร์ไม่ได้ถูกผลักดันโดยกองกำลังภายนอก

คำตอบที่ยาว

แผงลอยปัจจุบัน

จากหน้า Wikipedia บนStall Torque :

Stall torqueคือแรงบิดที่ผลิตโดยอุปกรณ์เมื่อความเร็วรอบการหมุนเอาต์พุตเป็นศูนย์ นอกจากนี้ยังอาจหมายถึงแรงบิดที่เป็นสาเหตุของการส่งออกที่ความเร็วในการหมุนของอุปกรณ์ที่จะกลายเป็นศูนย์ - คือสาเหตุถ่วง Stalling เป็นเงื่อนไขเมื่อมอเตอร์หยุดหมุน เงื่อนไขนี้เกิดขึ้นเมื่อแรงบิดโหลดมีค่ามากกว่าแรงบิดเพลามอเตอร์นั่นคือสภาวะการบิดตัวลง ในสภาพเช่นนี้มอเตอร์จะดึงกระแสสูงสุด แต่มอเตอร์จะไม่หมุนกระแสเรียกว่าเป็น Stalling current

...

มอเตอร์ไฟฟ้า

มอเตอร์ไฟฟ้ายังคงให้แรงบิดเมื่อหยุดทำงาน อย่างไรก็ตามมอเตอร์ไฟฟ้าที่อยู่ในสภาพจนตรอกมีแนวโน้มที่จะเกิดความร้อนสูงเกินไปและเกิดความเสียหายได้เนื่องจากกระแสไฟฟ้าไหลสูงสุดภายใต้เงื่อนไขเหล่านี้

สูงสุดแรงบิดมอเตอร์ไฟฟ้าสามารถผลิตในระยะยาวเมื่อจนตรอกโดยไม่ก่อให้เกิดความเสียหายที่เรียกว่าสูงสุดแรงบิดคอกอย่างต่อเนื่อง

ดังนั้นจากสเปคของมอเตอร์นี้

Stall Torque:  8.6 in-lbs
Stall Current: 2.6 A

เราจะเห็นได้ว่าหากต้องการแรงบิดมากกว่า 8.6 ในหน่วยปอนด์มอเตอร์จะหยุดการเคลื่อนที่ (หรือเร่งถ้าทำงานกับแรงเสียดทาน) และจะดึงกระแสไฟฟ้าสูงสุด 2.6A

แม้ว่าจะไม่ได้บอกว่าเป็นมอเตอร์ชนิดใด แต่ฉันคาดว่ามันจะเป็นมอเตอร์ไฟฟ้า Brushed DCเนื่องจากเป็นสายเชื่อมต่อสองเส้น

ในฐานะที่เป็นสปินมอเตอร์ DC ที่ไม่มีการโหลดจะสร้างแรงเคลื่อนไฟฟ้าแบบไหลย้อนหลังที่ต่อต้านกระแสไฟฟ้าที่ถูกนำไปใช้กับมอเตอร์ กระแสผ่านมอเตอร์จะลดลงเมื่อความเร็วในการหมุนเพิ่มขึ้นและมอเตอร์ที่หมุนฟรีจะมีกระแสไฟฟ้าน้อยมาก เฉพาะเมื่อโหลดถูกนำไปใช้กับมอเตอร์ที่ทำให้โรเตอร์ช้าลงซึ่งกระแสที่ไหลผ่านมอเตอร์จะเพิ่มขึ้น

จากแรงเคลื่อนไฟฟ้าที่เคาน์เตอร์วิกิพีเดียหน้านี้:

ในการควบคุมมอเตอร์และหุ่นยนต์คำว่า "Back-EMF" มักจะหมายถึงการใช้แรงดันไฟฟ้าที่สร้างขึ้นโดยมอเตอร์หมุนเพื่อสรุปความเร็วของการหมุนของมอเตอร์

อย่างไรก็ตามโปรดทราบว่าDrFriedParts อธิบายว่านี่เป็นเพียงส่วนหนึ่งของเรื่องราว สูงสุดอย่างต่อเนื่องแรงบิดคอกอาจจะต่ำกว่าแรงบิดสูงสุดและทำให้ปัจจุบัน ตัวอย่างเช่นหากคุณเปลี่ยนจากแรงบิดเต็มในทิศทางเดียวเป็นแรงบิดเต็มในอีกทิศทางหนึ่ง ในกรณีนี้กระแสที่วาดอาจเป็นสองเท่าของกระแสต่อเนื่อง ทำสิ่งนี้บ่อยครั้งมากเกินพอรอบการทำงานของมอเตอร์และคุณสามารถทำให้มอเตอร์ของคุณไหม้ได้

ฟรีในปัจจุบัน

อีกครั้งดูที่สเปค:

Free Speed:     100 rpm
Free Current:   0.18 A

ดังนั้นเมื่อทำงานอย่างอิสระโดยไม่มีการโหลดมันจะเร่งความเร็วสูงถึง 100 รอบต่อนาทีอย่างรวดเร็วซึ่งจะวาดเพียง 180 mA เพื่อรักษาความเร็วนั้นให้แรงเสียดทานและแรงเคลื่อนกลับได้

อย่างไรก็ตามอีกครั้งดังที่DrFriedParts อธิบายว่านี่เป็นเพียงส่วนหนึ่งของเรื่องราว หากมอเตอร์ถูกขับเคลื่อนด้วยแรงภายนอก (โหลดได้อย่างมีประสิทธิภาพ -ve) และทำให้มอเตอร์เปลี่ยนเป็นเครื่องกำเนิดไฟฟ้ากระแสไฟฟ้าที่ถูกดึงออกอาจถูกยกเลิกโดยกระแสไฟฟ้าที่เกิดจากแรงภายนอก


ฉันหวังว่าฉันสามารถเลือกคำตอบสองข้อได้เนื่องจากเอียนให้คำตอบที่กระชับพร้อมกับข้อมูลที่จำเป็นทั้งหมดในขณะที่คุณให้ข้อมูลเพิ่มเติมและแสดงตัวอย่างสำหรับมอเตอร์ที่กล่าวถึงในคำถาม ในท้ายที่สุดฉันแค่เลือกเอียนเพราะมันจะเป็นสิ่งที่ผู้ดูในอนาคตส่วนใหญ่ต้องการเห็นก่อนเมื่อมาถึงคำถามนี้ +1 แน่นอน
golmschenk

ตกลงการอัปเดตทำให้คำตอบนี้มีประโยชน์และสมบูรณ์ยิ่งขึ้น
golmschenk

16

กระแสของแผงลอยคือมอเตอร์จะวาดเมื่อติดขัดคือหยุดทำงาน กระแสฟรีคือจำนวนกระแสไฟฟ้าเมื่อมอเตอร์ไม่มีโหลดเช่นหมุนฟรี อย่างที่คุณคาดหวังยิ่งเครียดกับมอเตอร์มากเท่าไหร่กระแสก็จะยิ่งเคลื่อนไปตาม ปัจจุบันและฟรีแผงลอยเป็นสูงสุดและต่ำสุดตามลำดับ

จากจุดเริ่มต้นมอเตอร์จะดึงที่ใดที่หนึ่งใกล้กับแผงขายกระแสไฟฟ้าในตอนแรกจากนั้นปล่อยลงไปที่กระแสที่ต้องการเพื่อรักษาความเร็วใด ๆ ก็ตามที่ทำงานอยู่


นี่คือที่ที่ฉันต้องการความกระจ่างมากที่สุด คุณบอกว่าปัจจุบันและฟรีแผงลอยเป็นขั้นต่ำและสูงสุด ดังนั้นกระแสฟรีจึงเป็นกระแสที่น้อยที่สุดที่มอเตอร์จะวาดขณะทำงาน?
golmschenk

2
@ golmschenk: กระแสฟรีคือกระแสขั้นต่ำที่มอเตอร์จะวาด
Manishearth

2
ใช่ ... เป็นไปได้ทางเทคนิคว่ามอเตอร์จะวาดน้อยลงถ้าคุณกลิ้งลงเขาหรืออะไรบางอย่าง แต่ @Mearearearth จับมัน
Ian

ขออภัยเมื่อมาร์คอัปเดตคำตอบของเขาตอนนี้เป็นคำตอบที่สมบูรณ์และมีประโยชน์มากขึ้นสำหรับผู้ดูในอนาคตของคำถาม ดังนั้นฉันได้เปลี่ยนคำตอบที่ยอมรับแล้ว
golmschenk

ไม่ต้องห่วง. ฉันมุ่งเน้นไปที่มอเตอร์ด้วยตัวเองและฉันดีใจที่ได้เห็นคำตอบที่ใช้ระบบเป็นศูนย์กลางของคำถาม
Ian

14

@Ianและ @ Markเสนอที่น่ากลัว (และถูกต้อง) คำตอบ ฉันจะเพิ่มหนึ่งจุดพิเศษเพื่อความสมบูรณ์ ...

ดูเหมือนว่ามีแนวโน้มในหมู่นักออกแบบที่มีประสบการณ์น้อยกว่าที่จะสมมติว่าแผงกระแสไฟฟ้าและกระแสไฟฟ้าอิสระนั้นเท่ากับกระแสสูงสุดและต่ำสุดที่มอเตอร์อาจพบ

พวกเขาทำไม่ได้

พวกเขาคือ ชื่อที่มีประสิทธิภาพค่า คุณสามารถเกินขีด จำกัด เหล่านี้ได้ในกรณีทั่วไปหากคุณไม่ระวัง

เกินขั้นต่ำ

ตามที่ @Ian และ @Mark ได้ระบุไว้ มอเตอร์สามารถเปลี่ยนเป็นเครื่องกำเนิดไฟฟ้า (google "regenerative braking") เมื่อแหล่งภายนอกหรือเหตุการณ์ทำให้มอเตอร์เคลื่อนที่เร็วกว่ากระแส / แรงดันไฟฟ้าที่ใช้ ตัวอย่างเช่นเอียนกำลังลงเขาหรือมือคนหนึ่งหมุนมอเตอร์

กระแสในสถานการณ์เหล่านี้ไม่เพียง แต่จะน้อยกว่ากระแสฟรี แต่จริง ๆ แล้วไปทางลบ (ไปในทิศทางตรงกันข้าม - ทำหน้าที่เหมือนแหล่งที่มามากกว่าโหลด)

หากคุณคิดว่ามันมาจากมุมมองของการทำงาน (พลังงาน) บอกว่าคุณกำลังดันกล่องใส่เสื้อผ้าที่โถงทางเดิน มันไม่ได้ใช้ความพยายามมากนักในการทำเช่นนั้น แต่ถ้าเพื่อนของคุณเริ่มที่จะผลักดันคุณไป นั่นคือกรณีของมอเตอร์ที่จะลงเกรดเล็กน้อย

เกินขีดสูงสุด

ผลลัพธ์รองของฟังก์ชั่นการสร้างของมอเตอร์คือเมื่อมันได้รับโมเมนตัมแล้วมันก็ยังคงแปลงพลังงานนั้นไปเป็นแรงไฟฟ้า (แรงดันไฟฟ้า) เมื่อยังไม่ได้ใช้พลังงานอีกต่อไป

กรณีที่น่าสนใจคือเมื่อคุณกลับทิศทาง หากคุณหมุนมอเตอร์ไปข้างหน้าจากนั้นสลับทิศทางทันทีแรงดันไฟฟ้าในขดลวดมอเตอร์จะช้าลงประมาณสองเท่าของแรงดันไฟฟ้าก่อนหน้าเนื่องจากมอเตอร์ด้านหลัง EMF อยู่ในแนวเดียวกับแหล่งจ่าย ผลดังกล่าวเป็นไปตามกฎหมายของโอห์มซึ่งเกินความคาดหมายในปัจจุบัน

วิธีการแก้ปัญหาในทางปฏิบัติ

ด้วยเหตุผลเหล่านี้วงจรควบคุมมอเตอร์แบบสองทิศทางที่ใช้งานได้จริงจึงรวมถึงไดโอด "ฟรีวีลลิ่ง" (D1-D4) ในรูปเพื่อให้เส้นทางกลับสำหรับกระแสที่เกี่ยวข้องกับแรงเคลื่อนไฟฟ้าด้านหลัง - แรงดันไดโอดไปข้างหน้า หากคุณกำลังสร้างการควบคุมมอเตอร์ของคุณเองคุณควรรวมไว้ด้วย

ป้อนคำอธิบายรูปภาพที่นี่


1
คำตอบที่ดีฉันได้อัปเดตคำตอบของฉันพร้อมกับบันทึกย่อเพิ่มเติมและการอ้างอิงถึงคุณสำหรับข้อมูลเพิ่มเติม ถ้าฉันได้เวลาฉันจะดูโน้ตของฉันเกี่ยวกับกระแสน้ำที่คุณสามารถเข้าไปในมอเตอร์ได้เมื่อทำการลัดวงจรระยะสั้นเพื่อให้เกิดการแตกหักในกรณีฉุกเฉิน ฉันจำไม่ได้ว่าเพียงพอที่จะเขียนมันอย่างสมเหตุสมผลในขณะนี้และประสบการณ์ส่วนใหญ่ของฉันคือใช้แปรงน้อยกว่ามอเตอร์ DC ที่แปรง
Mark Booth

4

ทุกคำตอบที่ดีมาก แต่ในฐานะครูสอนฟิสิกส์ฉันกังวลเกี่ยวกับความไม่เท่าเทียมที่ไม่ถูกต้องที่นี่เท่านั้นที่สามารถนำไปสู่ความสับสน

รูปแบบหนึ่งของ [พลังงาน] [1] เช่น [พลังงานศักย์เคมี] [2] สามารถแปลงเป็นพลังงานรูปแบบอื่น ๆ (เช่น [พลังงานศักย์ไฟฟ้า] [3], [พลังงานจลน์] [4], [พลังงานเสียง ] [5], [พลังงานความร้อน] [6]) ในระบบ [SI] [7] ซึ่งง่ายที่สุดในการเข้าใจและเชื่อมโยงกันมากที่สุดพลังงานคือปริมาณสเกลาร์ทางกายภาพที่วัดได้ใน [จูล] [8] [แรงดันไฟฟ้า] [9] นั้นไม่เหมือนกับพลังงาน วัดแรงดันเป็น [โวลต์] [10] หนึ่งโวลต์ถูกกำหนดให้เป็นหนึ่งจูลต่อ [คูลอมบ์] [11] ดังนั้นพลังงาน (วัดเป็นจูล) ไม่สามารถแปลงเป็นโวลต์ได้ (วัดเป็นจูลต่อคูลอมบ์)

[แรงเคลื่อนไฟฟ้า] [12] (EMFs) ในระบบไฟฟ้าใด ๆ (ซึ่งมอเตอร์ไฟฟ้าเป็นเพียงตัวอย่างเดียว) วัดเป็นโวลต์ [กระแสไฟฟ้า] [13] วัดได้ใน [แอมแปร์] [14] [ประจุไฟฟ้า] [15] วัดเป็นคูลอมบ์ หนึ่งคูลอมบ์คือหนึ่งแอมแปร์วินาทีนั่นคือประจุที่ไหลผ่านจุดหนึ่งในกระแสไฟฟ้าหนึ่งแอมป์เป็นเวลาหนึ่งวินาที

สิ่งที่เราจำเป็นต้องรู้สำหรับระบบไฟฟ้าใด ๆ คือ [ความต้านทานทางไฟฟ้า] [16] ของส่วนไฟฟ้าของระบบและ [ความเฉื่อย] [17] หรือ [โมเมนต์ความเฉื่อย] [18] ของส่วนกลไกของระบบ . เราต้องทราบแรงบิดภายนอก [สุทธิ] [19] ในการขับเคลื่อนระบบที่สมบูรณ์ได้ทุกเมื่อ (เมื่อไม่มีแรงบิดต่อ se (เพราะไม่มี [ช่วงเวลา] [20]) ดังนั้นเราจำเป็นต้องรู้เพียงแค่แรงภายนอก [แรง] [21] ที่กระทำผ่าน [ศูนย์กลางของมวล] [22])

ความต้านทานไฟฟ้า Z ของระบบไฟฟ้าใด ๆ คือสแควร์รูทของสแควร์ของระบบ [ปฏิกิริยาทางไฟฟ้า] [23], X รวมทั้งกำลังสองของระบบ [ความต้านทานไฟฟ้า] [24], อาร์ ปฏิกิริยาทางไฟฟ้าของระบบคือความแตกต่างระหว่าง [ปฏิกิริยาอุปนัย] [25], X (L) และ [ปฏิกิริยาแบบ capacitive] [26], X (C) โดยที่ X = X (L) - X (C)

(ตอนแรกฉันพยายาม Wikilink แนวคิดหลัก ๆ ยี่สิบหกข้อในคำตอบของฉัน แต่ระบบแจ้งว่าฉันไม่ได้รับอนุญาตให้รวมลิงก์มากกว่าสองลิงก์จนกว่าฉันจะมีอย่างน้อยสิบคะแนน)


ไปเลย! คุณสามารถเพิ่มลิงค์ของคุณได้ทันที! ป.ล. ฉันไม่ใช่นักฟิสิกส์ แต่ฉันสามารถทำตามคำตอบของคุณได้ อย่างไรก็ตามฉันไม่เข้าใจว่าคำที่คุณแนะนำในย่อหน้าสุดท้ายเกี่ยวข้องกับ "แผงลอยปัจจุบัน" และ "กระแสฟรี" ซึ่งเป็นคำถามได้อย่างไร มันจะมีประโยชน์ถ้าคุณขยายไปเล็กน้อย
Shahbaz

ยินดีต้อนรับสู่วิทยาการหุ่นยนต์ Richard ขอบคุณสำหรับคำชี้แจงของคุณ ดังที่ Shahbaz เสนอแนะคุณควรจะสามารถแก้ไขคำตอบของคุณเพื่อเพิ่มลิงก์กลับเข้าไปได้และถ้าคุณสามารถเพิ่มการแนะนำเบื้องต้นเกี่ยวกับการฝืนใจ / ปฏิกิริยาตอบโต้เพื่อช่วยอธิบายย่อหน้าสุดท้ายของคุณมันจะทำให้คำตอบของคุณมีประโยชน์มากยิ่งขึ้น
Mark Booth
โดยการใช้ไซต์ของเรา หมายความว่าคุณได้อ่านและทำความเข้าใจนโยบายคุกกี้และนโยบายความเป็นส่วนตัวของเราแล้ว
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.