คำถามติดแท็ก motor

ฉันเคยเห็นมอเตอร์หลายตัวที่มีตัวเก็บประจุติดกันในแบบบอท เห็นได้ชัดว่านี่คือเพื่อ "ความปลอดภัย" ของมอเตอร์ ตามที่ฉันเข้าใจแล้วสิ่งเหล่านี้จะทำให้ความผันผวนราบรื่นขึ้นและฉันสงสัยว่าความผันผวนนั้นอาจส่งผลเสียต่อมอเตอร์ เห็นได้ชัดว่าสิ่งเหล่านี้ปกป้องมอเตอร์ถ้าเพลาช้า / ถูกบล็อก แต่ฉันล้มเหลวในการดูว่า หน้าที่ของตัวเก็บประจุนั้นคืออะไร? มันป้องกันอะไรและอย่างไร

51 motor  protection 

เมื่อใดก็ตามที่สร้างบอทน้ำเราจะต้องระมัดระวังเพื่อป้องกันการรั่วไหลด้วยเหตุผลที่ชัดเจน ทีนี้รูสำหรับสายไฟสามารถทำให้กันน้ำได้ง่าย - แต่สำหรับมอเตอร์ล่ะ? เราสามารถปิดผนึกท่อในสถานที่ได้อย่างง่ายดาย (และเติมในช่องใด ๆ ในท่อ) แต่ส่วนที่เพลาตรงกับปลอกยังคงไม่มีการป้องกัน น้ำที่รั่วเข้าไปในมอเตอร์นั้นค่อนข้างแย่ ฉันสงสัยว่ามีวิธีใดที่จะปิดบริเวณนี้ได้อย่างถูกต้องเนื่องจากซีลที่เป็นของแข็งใด ๆ จะไม่ยอมให้เพลาเคลื่อนที่และซีลของเหลวใด ๆ ฉันคิดว่าจะใส่ปลอกตัวที่สองรอบมอเตอร์อาจจะมีปากยางแบบกำหนดเองสำหรับเพลา สิ่งที่ชอบ (ยกโทษให้การวาดภาพที่ไม่ดีไม่เคยชินกับคนพิการ): นี่อาจจะหยุดการรั่วไหล แต่จะลดแรงบิด / รอบต่อนาทีอย่างมีนัยสำคัญผ่านแรงเสียดทาน ดังนั้นวิธีการป้องกันน้ำจากการรั่วไหลเข้าไปในมอเตอร์โดยไม่ส่งผลกระทบต่อประสิทธิภาพของมอเตอร์อย่างมีนัยสำคัญ? (เพื่อชี้แจงฉันไม่ต้องการซื้อมอเตอร์ใต้น้ำพิเศษฉันต้องการวิธีที่จะทำให้มอเตอร์ของฉันเองรั่วซึม)

34 motor  underwater  auv  protection 

แผงลอยและกระแสไฟฟ้าอิสระของมอเตอร์ไฟฟ้าคืออะไร? ตัวอย่างเช่นมอเตอร์ Vex นี้แสดงรายการแผงลอยและกระแสอิสระที่ด้านล่างของหน้า ฉันคิดว่าฉันเข้าใจความคิดทั่วไป แต่คำอธิบายโดยละเอียดจะมีประโยชน์

31 motor  current 

ฉันใช้มอเตอร์ DC 2ตัวและล้อละหุ่ง มอเตอร์จะเชื่อมต่อกับคนขับมอเตอร์ L293DและถูกควบคุมโดยRPI หุ่นยนต์ไม่ตรง มันเลี้ยวออกไปทางขวา ผมใช้มอเตอร์ทั้งสองที่100% PWM สิ่งที่ฉันพยายามแก้ไขข้อผิดพลาด: ฉันปรับ PWM ของวงล้อให้เร็วขึ้นเป็น99%แต่หุ่นยนต์เพิ่งหันไปอีกด้านหนึ่ง ฉันปรับน้ำหนักของหุ่นยนต์และปัญหายังคงมีอยู่ ฉันเคยพยายามเรียกใช้มอเตอร์โดยไม่มีภาระใด ๆ นั่นคือสาเหตุของสิ่งนี้ตามที่ฉันบอกในภายหลังว่าการใช้งานมอเตอร์ DC โดยไม่มีภาระทำให้เกิดความเสียหายหรือไม่ หากนั่นไม่ใช่สาเหตุโปรดบอกวิธีแก้ปัญหาโดยไม่ใช้เซ็นเซอร์เพื่อควบคุมมัน

19 control  motor  wheeled-robot  raspberry-pi 

สำหรับหุ่นยนต์ฉันใช้เซอร์โวหมุนต่อเนื่องสองตัวเพื่อหมุนแกนเกลียว ฉันพยายามทำให้โครงการนี้ถูกที่สุด นี่คือเซอร์โวที่ฉันสามารถหาได้: Servo # 1: นี่เป็นตัวเลือกที่ราคาถูกมากและมันมีครึ่งหนึ่งของแรงบิดที่ฉันต้องการ Servo # 2: นี่เป็นแรงบิดทั้งหมดที่โครงการของฉันต้องการ แต่มันแพงกว่าของ servo # 1 สองตัว ฉันขอ servo # 1 สองตัวที่ปลายแต่ละด้านของแท่งไม้แล้วให้มันตรงกันหรือไม่? ฉันสามารถสำรองพินพิเศษสองสามตัวบนไมโครโปรเซสเซอร์ที่ฉันใช้อยู่ นั่นไม่ใช่ปัญหา ฉันรู้ว่าการต่อสองตัวเข้าด้วยกันจะเพิ่มแรงบิด แต่ฉันไม่ต้องการแรงบิด 75% ที่ฉันต้องการในสถานการณ์นี้ นอกจากนี้ฉันไม่สนใจว่าฉันมี "แรงบิด" 98% ของ "แรงบิด" ที่มีน้ำหนักเพิ่ม (ซึ่งอาจจะไม่เกิดขึ้น) แต่ฉันไม่ต้องการอย่างที่ฉันบอกไว้ก่อนหน้านี้ว่ามี 70, 80, 90 % ของ "เป้าหมายเป้าหมาย" ของฉันของแรงบิดถ้าเป็นไปได้ ความช่วยเหลือใด ๆ ที่ชื่นชม ขอบคุณล่วงหน้า.

16 motor  rcservo 

ฉันเคยได้ยินคำกล่าวอ้างมากมายว่าการเปลี่ยนมอเตอร์ NXT ด้วยมืออาจทำให้เกิดความเสียหายได้ ฉันสงสัยว่าอย่างน้อยก็เป็นจริงหรือไม่และมีหลักฐานยืนยันหรือปฏิเสธแนวคิดนี้หรือไม่ ฉันรู้ว่าบางโครงการ (เช่น etch-a-sketch) ใช้เซ็นเซอร์การหมุนในตัวเพื่อวัดว่ามอเตอร์หมุนไปมากแค่ไหนดังนั้นฉันจึงคิดว่าบางทีมอเตอร์ไม่ได้ใช้งานหรือหยุดพักเป็นความแตกต่างที่สำคัญหรือ อาจมีโหมดพิเศษ 'เซ็นเซอร์การหมุน' ที่ต้องเปิดเพื่อป้องกันความเสียหาย

14 motor  nxt  mindstorms 

ฉันสนใจที่จะใช้มอเตอร์ขนาดเล็ก ( Squiggle Micro Motor ) เพื่อสร้างการเคลื่อนไหวในแนวนอนขนาดเล็กมาก อย่างไรก็ตามเนื่องจากพื้นที่ที่ จำกัด มากฉันสามารถวางมันในแนวตั้งภายในโครงการของฉันเท่านั้น สมมติว่าวางมอเตอร์นี้ไว้ดังนี้เราจะสามารถปรับให้เข้ากับการเคลื่อนไหวพร้อมกันในมุมที่เหมาะสมได้อย่างไร (เป็นการดีที่มีการเคลื่อนไหวแกน X ที่จับคู่กับการเคลื่อนไหวแกน Y เป็นไปได้)

13 motor  motion  movement  driver  linear-bearing 

ลักษณะใดที่ฉันสามารถมองเห็นซึ่งอาจเป็นสัญญาณเตือนล่วงหน้าที่เชื่อถือได้ว่ามอเตอร์ DC ในหุ่นยนต์ของฉันพูดว่าใช้งานกับไดรฟ์อาจล้มเหลว ฉันกำลังมองหาคำตอบที่เกี่ยวข้องในแง่ของเซ็นเซอร์มากกว่าการตรวจสอบด้วยตนเองดังนั้นวงจรอาจถูกสร้างขึ้นเพื่อเตือนถึงความล้มเหลวที่อาจเกิดขึ้นก่อนที่มันจะเกิดขึ้น ฉันมีความคิดเล็ก ๆ น้อย ๆ เช่นการเพิ่มขึ้นหรือลดลงของความเร็วในการหมุน / แรงดันไฟฟ้าในปัจจุบัน แต่ฉันต้องการป้องกันการเตือนที่ผิดพลาดที่เกิดจากการสึกหรอที่สมเหตุสมผลหรือหุ่นยนต์ที่ดิ้นรนบนภูมิประเทศที่ยากลำบาก เห็นได้ชัดว่าระบบดังกล่าวจะไม่ถูกเข้าใจผิด แต่มีจุดใดบ้างที่ฉันสามารถระวังได้

13 sensors  failure  motor 

ฉันมีคู่ก่อกวน 269 มอเตอร์ติดยาเสพติดไปยังArduino Duemilanove มอเตอร์เหล่านี้ทำงานบางก่อกวนถังดอกยาง มอเตอร์สองตัวนั้นทำงานเป็นเซอร์โวบน Arduino โดยใช้ Servo Library ปัญหาที่ฉันมีอยู่ก็คือแทร็คทั้งสองไม่หมุนด้วยความเร็วเท่ากันเมื่อส่งมุมเซอร์โวแบบเดียวกัน นี่คือความจริงที่ว่าแทร็คต่อเนื่องมีชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหวจำนวนมากซึ่งมีแรงเสียดทานเหมือนกันในแต่ละแทร็ก ฉันจะให้พวกเขาเคลื่อนที่ด้วยความเร็วเดียวกันได้อย่างไร? พวกเขาควรจะเคลื่อนที่ด้วยความเร็วเท่ากันหรือไม่เมื่อเทียบกับมุมเซอร์โวโดยไม่คำนึงถึงแรงเสียดทานและ Vex 269 Motors ก็ไม่แรงพอ (หมายความว่าฉันควรใช้ Vex 369 หรือมอเตอร์ที่ทรงพลังอื่น ๆ )? เป็นการดีที่สุดหรือที่จะลองผิดลองถูกนานพอที่จะทราบว่ามุมเซอร์โวใดที่ให้ความเร็วเท่ากันในแต่ละอัน? ฉันควรคนจรจัดที่มีแทร็กจนกว่าพวกเขาจะมีความขัดแย้งที่เหมือนกันเกือบ? ขอบคุณมาก!

12 mobile-robot  motor  tracks 

หุ่นยนต์จำนวนมากและอุปกรณ์เครื่องจักรกลอื่น ๆ ผลิตลายเซ็นหึ่งเสียงที่พวกเขาย้ายบางส่วนผลิตน้อย อะไรที่ทำให้แตกต่าง ข้อ จำกัด เรื่องความเงียบในหุ่นยนต์คืออะไร?

12 motor  actuator  noise 

มอเตอร์แบบไร้แปรงในชุดประกอบแบบ gimbal ได้รับการออกแบบอย่างไร? เห็นได้ชัดว่ามันไม่จำเป็นต้องหมุนอย่างต่อเนื่อง แต่มันต้องการการควบคุมตำแหน่งที่แม่นยำอย่างแม่นยำ ฉันสังเกตเห็นว่ามอเตอร์ใน gimbal ของฉันไม่มีตำแหน่ง 'snap' แม่เหล็กตามปกติที่มอเตอร์อื่น ๆ ของฉันทำ อะไรคือความแตกต่างหลักในการออกแบบมอเตอร์ประเภทนี้ถ้ามี?

12 motor 

ฉันมีมอเตอร์ที่ขับสายเชื่อมต่อกับโหลดเซลล์ ฉันต้องการใช้คอนโทรลเลอร์วงปิดเพื่อควบคุมโหลดที่มอเตอร์ใช้กับสายอักขระ ฉันจะพิจารณาความถี่ลูปที่ต้องการเพื่อสร้างระบบควบคุมที่เสถียรได้อย่างไร มันเหมือนกับความถี่ Nyquist หรือไม่ที่ความเร็วลูปควรอย่างน้อยสองเท่าของความถี่สูงสุดที่มีอยู่ในระบบกลไก

11 control  motor  force 

ฉันกำลังทำงานกับควอดโรเตอร์ ฉันรู้ตำแหน่งของมัน -ที่ซึ่งฉันต้องการไป - ตำแหน่งเป้าหมายและจากนั้นฉันคำนวณเวกเตอร์ - เวกเตอร์หน่วยที่จะพาฉันไปยังเป้าหมายของฉัน:aaabbbccc c = b - a c = normalize(c) เนื่องจาก quadrotor สามารถเคลื่อนที่ในทิศทางใดก็ได้โดยไม่มีการหมุนสิ่งที่ฉันพยายามทำคือ หมุนโดยมุมเอียงของหุ่นยนต์ccc แยกออกเป็นองค์ประกอบx,yx,yx, y ส่งพวกเขาไปยังหุ่นยนต์เป็นมุมม้วนและระดับเสียง ปัญหาคือว่าถ้าหันเหเป็น 0 °± 5 แล้วก็ใช้งานได้ แต่ถ้าหันไปใกล้ +90 หรือ -90 มันจะล้มเหลวและหันไปทิศทางที่ผิด คำถามของฉันคือฉันขาดอะไรบางอย่างชัดเจนที่นี่?

9 quadcopter  uav  navigation  slam  kinect  computer-vision  algorithm  c++  ransac  mobile-robot  arduino  microcontroller  machine-learning  simulator  rcservo  arduino  software  wifi  c  software  simulator  children  multi-agent  ros  roomba  irobot-create  slam  kalman-filter  control  wiring  routing  motion  kinect  motor  electronics  power  mobile-robot  design  nxt  programming-languages  mindstorms  algorithm  not-exactly-c  nxt  programming-languages  mindstorms  not-exactly-c  raspberry-pi  operating-systems  mobile-robot  robotic-arm  sensors  kinect  nxt  programming-languages  mindstorms  sensors  circuit  motion-planning  algorithm  rrt  theory  design  electronics  accelerometer  calibration  arduino  sensors  accelerometer