การเปลี่ยนมอเตอร์ NXT ด้วยมือจะทำให้เกิดความเสียหายหรือไม่

ฉันเคยได้ยินคำกล่าวอ้างมากมายว่าการเปลี่ยนมอเตอร์ NXT ด้วยมืออาจทำให้เกิดความเสียหายได้ ฉันสงสัยว่าอย่างน้อยก็เป็นจริงหรือไม่และมีหลักฐานยืนยันหรือปฏิเสธแนวคิดนี้หรือไม่

ฉันรู้ว่าบางโครงการ (เช่น etch-a-sketch) ใช้เซ็นเซอร์การหมุนในตัวเพื่อวัดว่ามอเตอร์หมุนไปมากแค่ไหนดังนั้นฉันจึงคิดว่าบางทีมอเตอร์ไม่ได้ใช้งานหรือหยุดพักเป็นความแตกต่างที่สำคัญหรือ อาจมีโหมดพิเศษ 'เซ็นเซอร์การหมุน' ที่ต้องเปิดเพื่อป้องกันความเสียหาย

โดยทั่วไปแล้วมันจะไม่ทำร้ายมอเตอร์โดยตรง แต่มอเตอร์นั้นจะถูกลดความเร็วลงอย่างมาก ซึ่งหมายความว่าเมื่อคุณหมุนชิ้นส่วนภายนอกที่คุณสามารถสัมผัสได้ถึง 1/4 รอบ - มอเตอร์อาจจะหมุนครบ 5 รอบ ปัญหาอาจเกิดขึ้นเมื่อคุณหมุนเซอร์โวเร็วเกินไปอาจทำให้เกิดการแตกหักของเกียร์ได้ง่ายเนื่องจากมีความเร็วเกินภายใน

มันไม่ได้ทำให้มอเตอร์เสียหาย แต่อาจทำให้เกียร์เกิดความเสียหาย ทางออกที่ง่ายคือไม่ต้องหมุนเร็ว

หากมอเตอร์ตั้งอยู่ที่ 'เบรก' มันจะใช้พลังงานตรงกันข้ามกับการเลี้ยวของคุณ แต่คุณจะไม่ทำร้ายอะไรเลยโดยการเปิดเครื่องช้า! ง่ายต่อการหมุนถ้ามอเตอร์ไม่ได้อยู่ในโหมดเบรก

ตัวอย่างเช่นใน RobotC รหัสนี้จะปล่อย 'เบรก'

// release motors
    nSyncedMotors = synchNone;
    bFloatDuringInactiveMotorPWM = true;
    nMotorPIDSpeedCtrl[LEFT] = mtrNoReg;
    nMotorPIDSpeedCtrl[RIGHT] = mtrNoReg;
    motor[LEFT] = 0;
    motor[RIGHT] = 0;