การเชื่อมต่อเซอร์โวมอเตอร์สองตัวจะเพิ่มแรงบิดเป็นสองเท่าหรือไม่?

สำหรับหุ่นยนต์ฉันใช้เซอร์โวหมุนต่อเนื่องสองตัวเพื่อหมุนแกนเกลียว ฉันพยายามทำให้โครงการนี้ถูกที่สุด นี่คือเซอร์โวที่ฉันสามารถหาได้:

• Servo # 1: นี่เป็นตัวเลือกที่ราคาถูกมากและมันมีครึ่งหนึ่งของแรงบิดที่ฉันต้องการ
• Servo # 2: นี่เป็นแรงบิดทั้งหมดที่โครงการของฉันต้องการ แต่มันแพงกว่าของ servo # 1 สองตัว

ฉันขอ servo # 1 สองตัวที่ปลายแต่ละด้านของแท่งไม้แล้วให้มันตรงกันหรือไม่? ฉันสามารถสำรองพินพิเศษสองสามตัวบนไมโครโปรเซสเซอร์ที่ฉันใช้อยู่ นั่นไม่ใช่ปัญหา ฉันรู้ว่าการต่อสองตัวเข้าด้วยกันจะเพิ่มแรงบิด แต่ฉันไม่ต้องการแรงบิด 75% ที่ฉันต้องการในสถานการณ์นี้ นอกจากนี้ฉันไม่สนใจว่าฉันมี "แรงบิด" 98% ของ "แรงบิด" ที่มีน้ำหนักเพิ่ม (ซึ่งอาจจะไม่เกิดขึ้น) แต่ฉันไม่ต้องการอย่างที่ฉันบอกไว้ก่อนหน้านี้ว่ามี 70, 80, 90 % ของ "เป้าหมายเป้าหมาย" ของฉันของแรงบิดถ้าเป็นไปได้

ความช่วยเหลือใด ๆ ที่ชื่นชม ขอบคุณล่วงหน้า.

ในทางทฤษฎีคุณถูกต้อง แต่ในทางปฏิบัติความแตกต่างเล็กน้อยระหว่างมอเตอร์ทั้งสองจะทำให้พวกเขาต่อสู้กันแทนที่จะทำงานด้วยความสามัคคีอย่างสมบูรณ์แบบ:

แม้แต่ความไม่ตรงกันที่เล็กที่สุดในความคลาดเคลื่อนเส้นลวดความยาว ฯลฯ จะสร้างลักษณะแรงเคลื่อนไฟฟ้ากลับที่แตกต่างกันเนื่องจากความต้านทานที่แตกต่างกัน

ดังนั้นทั้งสองจะทำงานแยกกัน แต่ลักษณะที่แท้จริงของมอเตอร์ 2 ตัวภายในกรอบเวลาที่เล็กมากของการเคลื่อนที่ "ขั้นต่ำ" ที่ความเร็วค่อนข้างสูงจะไม่ซิงค์กัน .. ดังนั้นมอเตอร์ทั้งสองจึงต่อสู้กัน

ด้วยเหตุนี้แผนของคุณที่จะประหยัดเงินโดยการเชื่อมต่อเซอร์โวตัวที่สองเข้ากับไมโครคอนโทรลเลอร์ของคุณอาจจะทำให้คุณเสียเงิน คุณลดอายุการใช้งานเซอร์โวไม่เพียง แต่ทำให้อายุการใช้งานเซอร์โวลดลงเป็นสองเท่า ที่แย่กว่านั้นคือความล้มเหลวของเซอร์โวหนึ่งอาจตกลงกันได้เว้นแต่คุณจะใช้การเชื่อมโยงเชิงกล (ตามคำแนะนำของ ApockofForkแนะนำ) เช่นหนึ่งในวิดีโอนี้

กับที่กล่าวว่าการเชื่อมต่อเซอร์โวหลายที่มีการเชื่อมโยงการแก้ไขจะทำตลอดเวลาเช่นRC แพนหางเครื่องบิน , ailerons เครื่องบิน RC แต่เพื่อหลีกเลี่ยงปัญหาที่กล่าวถึงก่อนหน้านี้มันต้องการส่วนประกอบการควบคุมเพิ่มเติมที่สามารถชดเชยความแตกต่างในลักษณะทางไฟฟ้าของเซอร์โว สิ่งเหล่านี้มักเรียกว่า "เซอร์โวอีควอไลเซอร์", "กลักไม้ขีดไฟ" หรือ "เซอร์โวซิงเกอร์"

สิ่งที่ฉันตอบกล่าวเกี่ยวกับการต่อสู้มอเตอร์ทั้งสองนั้นเป็นจริง แต่ฉันจะไม่ไปไกลเกินกว่าที่จะบอกว่าคุณไม่สามารถรวมมอเตอร์สองตัวเข้าด้วยกันเพื่อเพิ่มพลังได้ โดยทั่วไปถ้ามอเตอร์ทั้งสองเหมือนกันและคุณกำลังตะขอพวกเขาและควบคุมพวกเขาเหมือนกันแล้วคุณอาจจะได้ไปกับมัน แต่ฉันคาดว่าจะมีพลังงานที่สูญเปล่าและทำให้ความร้อนเสริมจากมอเตอร์ทั้งสองต่อสู้เล็กน้อย คุณจะไม่ได้ผลลัพธ์ที่แน่นอนสองเท่า

สิ่งที่เลวร้ายที่สุดคืออาจทำให้อายุการใช้งานของมอเตอร์ลดลง กล่าวอีกนัยหนึ่งมันอาจจะเป็นเรื่องเล็กน้อย แต่ก็ไม่เหมาะอย่างแน่นอน ถ้าคุณทำจริง ๆ ให้ทำการซิงค์ให้ดีจากนั้นคุณสามารถรักษาระดับความสูญเสียให้อยู่ในระดับที่สามารถจัดการได้

หากคุณกำลังจะใช้มอเตอร์สองตัวในเอาต์พุตเดียวกันคุณอาจจะต้องการเกียร์เข้าด้วยกันหรือใช้การเชื่อมโยงอื่น ๆ ที่ไม่ได้รับการแก้ไข (IE ไม่ได้แนบทั้งสองไว้ในเพลาเดียวกัน) วิธีนี้จะมีความหลวมระหว่างพวกเขาดังนั้นพวกเขาจะต่อสู้กันน้อยลง

ให้คุณค่ากับเวลาของคุณและความน่าเชื่อถือของระบบ คุณกำลังเพิ่มจุดเวลาและความล้มเหลวในการออกแบบด้วยวิธีนี้ มอเตอร์เกียร์ขนาดเล็กที่ดีนั้นค่อนข้างถูกในการเริ่มต้นมันมีค่ามากกว่าที่จะมีหุ่นยนต์ที่ใช้งานได้ซึ่งมีความน่าเชื่อถือมากกว่าหุ่นยนต์ที่หักหรือยังไม่เสร็จบนชั้นวาง

ผู้ชายคนนี้ใส่สปริงระหว่างเซอร์โวที่สองของเขาเพื่อปกป้องพวกเขาจากความแตกต่างเล็กน้อย ... บางทีนี่อาจเป็นสิ่งที่คุณกำลังมองหา? http://youtu.be/jqsmai2Nafk?t=1m13s