คำถามติดแท็ก acoustic-rangefinder

สำหรับการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางระหว่างการนำทางหุ่นยนต์ 2D ตำแหน่ง / มุมที่ดีที่สุดในการวางเซ็นเซอร์โซนาร์คืออะไร? ควรมีกี่คน ฉันต้องการทราบว่ามีทฤษฎีหรือตัวอย่างสำหรับปัญหาการวางหรือไม่ ฉันรู้ว่าขึ้นอยู่กับวิธีที่หุ่นยนต์เคลื่อนที่และรูปทรงของหุ่นยนต์ แต่ฉันกำลังค้นหาคำตอบทั่วไป

10 mobile-robot  sensors  navigation  acoustic-rangefinder 

เซ็นเซอร์อัลตราซาวด์มีราคาถูกอย่างไม่น่าเชื่อวันนี้ซึ่งทำให้พวกเขาเป็นทางเลือกยอดนิยมสำหรับแอปพลิเคชันหุ่นยนต์มือสมัครเล่นจำนวนมากและฉันต้องการใช้พวกมัน (พูด 10) รอบ ๆ หุ่นยนต์ด้วยอัลกอริทึมเพื่อสร้างแผนที่คร่าวๆ หุ่นยนต์สำรวจมัน) ฉันไม่สนใจที่จะจัดการกับวัตถุที่เคลื่อนไหวในขั้นตอนนี้เพียงแค่ระบุตำแหน่งที่อยู่กับที่และฉันจะใช้ GPS เพื่อระบุตำแหน่ง ฉันรู้ว่าส่วนประกอบอื่น ๆ เช่นเครื่องสแกนเลเซอร์จะให้ผลลัพธ์ที่แม่นยำมากขึ้น แต่อุปกรณ์ดังกล่าวมีราคาแพงกว่าในทางดาราศาสตร์ มีอัลกอริทึมสำหรับวัตถุประสงค์นี้หรือไม่?

9 slam  localization  gps  mapping  acoustic-rangefinder