คำถามติดแท็ก brushless-motor

ฉันกำลังคิดเกี่ยวกับการเริ่มต้นโครงการ Quadcopter อาจสร้างมันขึ้นมาใหม่ หนึ่งในอุปสรรคสำคัญสำหรับฉันคือมอเตอร์: ดูเหมือนว่า quadcopters ส่วนใหญ่ใช้มอเตอร์ไร้แปรง ฉันมีประสบการณ์เกี่ยวกับมอเตอร์กระแสตรงและใช้สัญญาณ PWM เพื่อควบคุมความเร็ว แต่ไม่มีประสบการณ์กับมอเตอร์แบบไร้แปรง ตามที่ฉันเข้าใจมอเตอร์ brushless มีราคาแพงกว่ามอเตอร์ DC ทั่วไปที่ฉันจะใช้กับหุ่นยนต์บกและพวกเขายังต้องการตัวควบคุมความเร็วอิเล็กทรอนิกส์ (ESC) ซึ่งดูเหมือนว่าจะทำให้พวกเขา (จากมุมมองของฉัน) ยิ่งแพงและซับซ้อนมากขึ้น ใช้. ดังนั้นคำถามของฉัน: มันเกี่ยวกับมอเตอร์แบบไร้แปรงที่ทำให้มีประโยชน์ใน quadcopter คืออะไร? มันมีแรงบิดมากกว่าน้ำหนักน้อยกว่ามีประสิทธิภาพหรือไม่? และจะยิ่งยากขึ้น (หรือเป็นไปได้) ในการยกโดยใช้มอเตอร์กระแสตรงแทนหรือไม่?

18 quadcopter  brushless-motor 

ฉันมีหุ่นยนต์ที่ใช้มอเตอร์แปรงในระบบเซอร์โว นี่คือมอเตอร์ Maxon 3W ที่มีกระปุกเกียร์ดาวเคราะห์ 131: 1 มอเตอร์ถูกควบคุมโดยไมโครคอนโทรลเลอร์ PIC ซึ่งใช้คอนโทรลเลอร์ PID ขนาด 1kHz เซอร์โวสำหรับการใช้งานแรงบิดสูงความเร็วต่ำ มีสัญญาณย้อนกลับที่สำคัญระหว่างเซ็นเซอร์และมอเตอร์ Maxon เสนอมอเตอร์ brushless 12W ซึ่งมีขนาดเท่ากัน สิ่งเหล่านี้ดีขึ้นในหลาย ๆ วิธี: เพิ่มแรงบิดเป็นสองเท่ากระจายความร้อนได้ดีขึ้นมีประสิทธิภาพสูง ปัญหาชัดเจนคือพวกเขาต้องการอิเล็กทรอนิกส์ไดรฟ์ที่ซับซ้อนมากขึ้น นอกจากนี้ฉันเคยได้ยินคนสองคนพูดถึงว่ามอเตอร์ที่ถูกแปรงนั้นดีกว่าสำหรับแอพพลิเคชั่นเซอร์โวถึงแม้ว่าพวกเขาจะไม่เคยอธิบายว่าทำไม มีใครบ้างไหมที่นำระบบนี้มาใช้? มี gotchas หรือไม่เมื่อใช้มอเตอร์แบบแปรงสำหรับเซอร์โว เป็นไปได้หรือไม่ที่จะเซอร์โวด้วยความเร็วต่ำถ้าฉันมีเซ็นเซอร์ดิจิตอลอินทิกรัลฮอลล์ 3 ตัวและไม่มีตัวเข้ารหัส? (ฉันไม่ต้องการเพิ่มโปรแกรมเปลี่ยนไฟล์เพราะค่าเงินและค่าพื้นที่) แรงบิดกระเพื่อมน่าจะเป็นปัญหาหรือไม่?

13 brushless-motor  servomotor 

ฉันเคยเห็นรูปคลื่นในการขับมอเตอร์แบบไร้แปรง ฉันเดาว่านี่คือรูปแบบของคลื่นที่ใช้สำหรับการเปลี่ยนบล็อกที่ง่ายขึ้น แต่ถ้าฉันต้องการทำรูปคลื่นไซน์สัญญาณ PWM ตอนนี้จะเป็นอย่างไร? จำเป็นต้องซิงโครไนซ์ขอบอย่างระมัดระวังในสามเฟสหรือไม่?

12 brushless-motor  pwm