คำถามติดแท็ก servomotor

ฉันมีหุ่นยนต์ที่ใช้มอเตอร์แปรงในระบบเซอร์โว นี่คือมอเตอร์ Maxon 3W ที่มีกระปุกเกียร์ดาวเคราะห์ 131: 1 มอเตอร์ถูกควบคุมโดยไมโครคอนโทรลเลอร์ PIC ซึ่งใช้คอนโทรลเลอร์ PID ขนาด 1kHz เซอร์โวสำหรับการใช้งานแรงบิดสูงความเร็วต่ำ มีสัญญาณย้อนกลับที่สำคัญระหว่างเซ็นเซอร์และมอเตอร์ Maxon เสนอมอเตอร์ brushless 12W ซึ่งมีขนาดเท่ากัน สิ่งเหล่านี้ดีขึ้นในหลาย ๆ วิธี: เพิ่มแรงบิดเป็นสองเท่ากระจายความร้อนได้ดีขึ้นมีประสิทธิภาพสูง ปัญหาชัดเจนคือพวกเขาต้องการอิเล็กทรอนิกส์ไดรฟ์ที่ซับซ้อนมากขึ้น นอกจากนี้ฉันเคยได้ยินคนสองคนพูดถึงว่ามอเตอร์ที่ถูกแปรงนั้นดีกว่าสำหรับแอพพลิเคชั่นเซอร์โวถึงแม้ว่าพวกเขาจะไม่เคยอธิบายว่าทำไม มีใครบ้างไหมที่นำระบบนี้มาใช้? มี gotchas หรือไม่เมื่อใช้มอเตอร์แบบแปรงสำหรับเซอร์โว เป็นไปได้หรือไม่ที่จะเซอร์โวด้วยความเร็วต่ำถ้าฉันมีเซ็นเซอร์ดิจิตอลอินทิกรัลฮอลล์ 3 ตัวและไม่มีตัวเข้ารหัส? (ฉันไม่ต้องการเพิ่มโปรแกรมเปลี่ยนไฟล์เพราะค่าเงินและค่าพื้นที่) แรงบิดกระเพื่อมน่าจะเป็นปัญหาหรือไม่?

13 brushless-motor  servomotor