4
วิธีการเลือกกล้องสำหรับระบบวิชันสเตอริโอ
ฉันกำลังอยู่ระหว่างการสร้างระบบการมองเห็นแบบสเตอริโอเพื่อใช้กับ UGV ระบบนี้ใช้สำหรับหุ่นยนต์ที่จะใช้ในการแข่งขันซึ่งหุ่นยนต์นั้นถูก teleoperated เพื่อค้นหาหินสีที่มีขนาดค่อนข้างเล็กในสนามกลางแจ้งขนาดใหญ่ ฉันเข้าใจวิธีการปรับเทียบระบบดังกล่าวและประมวลผลข้อมูลสำหรับระบบการมองเห็นสเตอริโอ อย่างไรก็ตามฉันไม่ทราบวิธีเลือกกล้องสำหรับระบบดังกล่าว แนวทางปฏิบัติที่ดีที่สุดในการเลือกกล้องสำหรับระบบวิชันสเตอริโอคืออะไร