คำถามติดแท็ก stereo-vision

ฉันกำลังอยู่ระหว่างการสร้างระบบการมองเห็นแบบสเตอริโอเพื่อใช้กับ UGV ระบบนี้ใช้สำหรับหุ่นยนต์ที่จะใช้ในการแข่งขันซึ่งหุ่นยนต์นั้นถูก teleoperated เพื่อค้นหาหินสีที่มีขนาดค่อนข้างเล็กในสนามกลางแจ้งขนาดใหญ่ ฉันเข้าใจวิธีการปรับเทียบระบบดังกล่าวและประมวลผลข้อมูลสำหรับระบบการมองเห็นสเตอริโอ อย่างไรก็ตามฉันไม่ทราบวิธีเลือกกล้องสำหรับระบบดังกล่าว แนวทางปฏิบัติที่ดีที่สุดในการเลือกกล้องสำหรับระบบวิชันสเตอริโอคืออะไร

18 computer-vision  stereo-vision  cameras 

ฉันกำลังทำงานกับการโลคัลไลเซชั่นและการนำทางของหุ่นยนต์ในสภาพแวดล้อมในเมือง ฉันต้องการใช้กล้องถ่ายรูป แต่ฉันสับสนเล็กน้อยเกี่ยวกับข้อมูล LRF หรือข้อมูลเลเซอร์อื่น ๆ ทำไมผู้คนถึงต้องการใช้กล้อง ทำไมไม่ใช้ LRF หรือข้อมูลเลเซอร์อื่น ๆ ใครช่วยอธิบายด้วยกล้องได้มั้ย

11 computer-vision  stereo-vision  laser  lidar