3
การเลือกมาตรความเร่งสำหรับการคำนวณซ้ำ
ฉันไม่เคยใช้ accelerometer มาก่อน แต่ฉันรู้ว่าพวกเขามาพร้อมกับ I2C, SPI และเอาต์พุตแบบอะนาล็อก หากฉันเลือกใช้ I2c หรือ SPI อุปกรณ์ฉันจะสะสมข้อผิดพลาดเนื่องจากเวลาในการสื่อสารหรือไม่ การสุ่มตัวอย่างอย่างรวดเร็วของสัญญาณอะนาล็อกน่าจะทำให้ฉันได้ตำแหน่งที่ถูกต้องแม่นยำกว่าการใช้ I2C หรือไม่? สิ่งนี้จะเป็นจริงหรือไม่ หุ่นยนต์เคลื่อนที่ในห้อง หุ่นยนต์เคลื่อนที่ในภูมิประเทศกลางแจ้งและมีแนวโน้มว่าจะลื่นและกลิ้งลงมาตามทางลาด นอกจากนี้ฉันไม่มีความรู้สึกของ Gs ฉันพยายามที่จะย้ายมือของฉันไปรอบ ๆ ได้อย่างรวดเร็วด้วยโทรศัพท์ของฉันทำงาน Andro เซ็นเซอร์ในกำปั้นและเห็นของฉันที่อ่านอิ่มตัวที่ 20m / s 2 ฉันจะคาดหวังได้อย่างไรว่าหุ่นยนต์ของฉันจะได้สัมผัสกับหุ่นยนต์ตัวนี้ถ้าโดนหุ่นยนต์ตัวอ้วนเคลื่อนที่หรือโดนคนเดินเร็ว ๆ