4
ฉันจะใช้ห้องสมุด Arduino PID เพื่อขับเคลื่อนหุ่นยนต์เป็นเส้นตรงได้อย่างไร?
ฉันต้องการสร้างหุ่นยนต์ Arduino ที่มี 2 ล้อตัวเข้ารหัสพื้นที่สี่เหลี่ยมจัตุรัสในแต่ละล้อชิปควบคุม H-bridge (หรือตัวควบคุมมอเตอร์) และลูกล้อ ฉันต้องการใช้ห้องสมุด PID เพื่อให้แน่ใจว่าความเร็วเป็นสัดส่วนกับระยะทางในการเดินทาง ในระดับแนวคิด (สมมติว่ามอเตอร์ไม่ตอบสนองต่อระดับ PWM เหมือนกัน) ฉันจะใช้การควบคุม PID อย่างไรเพื่อให้มันเคลื่อนที่เป็นเส้นตรงและด้วยความเร็วตามสัดส่วนของระยะทางที่เหลือสำหรับการเดินทาง