2
ฉันจะคำนวณความถี่ลูปที่จำเป็นสำหรับคอนโทรลเลอร์เซอร์โวได้อย่างไร
ฉันมีมอเตอร์ที่ขับสายเชื่อมต่อกับโหลดเซลล์ ฉันต้องการใช้คอนโทรลเลอร์วงปิดเพื่อควบคุมโหลดที่มอเตอร์ใช้กับสายอักขระ ฉันจะพิจารณาความถี่ลูปที่ต้องการเพื่อสร้างระบบควบคุมที่เสถียรได้อย่างไร มันเหมือนกับความถี่ Nyquist หรือไม่ที่ความเร็วลูปควรอย่างน้อยสองเท่าของความถี่สูงสุดที่มีอยู่ในระบบกลไก