คำถามติดแท็ก force-sensor

ฉันต้องการเซ็นเซอร์แรง / แรงบิดหกแกนสำหรับหุ่นยนต์ของฉัน แต่ฉันไม่สามารถซื้อได้ ฉันกำลังคิดที่จะทำด้วยตัวเอง ฉันมีประสบการณ์เกี่ยวกับการใช้เกจวัดความเครียด แต่ฉันไม่สามารถหาวิธีจัดการได้เพื่อสร้างเซ็นเซอร์แรง / แรงบิดแบบหกแกน นี่คือสิ่งที่ฉันสามารถทำให้ตัวเองเป็นไปได้หรือไม่? พวกเขาทำงานอย่างไร ทฤษฎีที่อยู่เบื้องหลังพวกเขาคืออะไร? ฉันอยากรู้ว่าพวกเขาทำงานอย่างไรแม้ว่าจะไม่สามารถสร้างตัวเองได้ ที่เพิ่ม: เพื่อความชัดเจนฉันกำลังพูดถึงเซ็นเซอร์แรง / แรงบิดเช่นนี้ATI Nano 17 : ฉันไม่ได้พูดถึง accelerometers หรือ gyros หรือ MEMS IMUs

16 sensors  force-sensor 

ฉันจะตรวจจับได้เมื่อสเต็ปเปอร์มอเตอร์หยุดทำงานได้อย่างไร การค้นหา google นำฉันไปสู่บางคนที่บอกว่าเมื่อสเต็ปเปอร์มอเตอร์มีกระแสไฟฟ้าพุ่งสูงขึ้นซึ่งสามารถตรวจจับได้ง่ายด้วยเซ็นเซอร์ฮอลล์ (หรือฉันคิดว่าโดยเซ็นเซอร์กระแสอื่น ๆ ที่กล่าวถึงใน"ฉันจะตรวจจับ กระแสของมอเตอร์ได้อย่างไร" ) อย่างไรก็ตามฉันวัดกระแสผ่าน (หนึ่งใน 4 สาย) ของสเต็ปเปอร์มอเตอร์ของฉันและมันมักจะอยู่ในช่วงไม่กี่เปอร์เซ็นต์ของ 0.5 A ไม่ว่าจะเป็นไดร์เวอร์สเตปของฉันอยู่ในตำแหน่งเดียวหรือไม่ ) หรือไดร์เวอร์สเต็ปเปอร์คิดว่ากำลังบอกให้สเต็ปเปอร์เคลื่อนที่ตามปกติ แต่มอเตอร์นั้นได้รับการแยกออกจากขีด จำกัด ฮาร์ด การวัดกระแสในแหล่งจ่ายไฟ + 12V ไปที่ไดรเวอร์มอเตอร์ก็ดูเหมือนว่าจะให้กระแสค่อนข้างคงที่ อาจเป็นเพราะฉันลดวงเงินปัจจุบันลงไปที่จำนวนของไดรเวอร์มอเตอร์สเต็ปเปอร์ "ชอปเปอร์" ของฉัน ฉันไม่มีรายละเอียดที่สำคัญบางอย่างในวิธี "วัดค่าปัจจุบัน" หรือไม่? การค้นหา google นำฉันไปสู่คนอื่น ๆ ที่วัด back-EMF (BEMF) ในหนึ่งสเต็ปของสเต็ปในช่วงเวลาที่ไดร์เวอร์สเต็ปเป็นไดร์เวอร์ที่ขดเท่านั้น แต่นั่นดูเหมือนจะแยกความแตกต่างระหว่าง "มอเตอร์ที่เคลื่อนที่เร็ว" เทียบกับ "มอเตอร์หยุด" และดูเหมือนจะไม่แยกความแตกต่างระหว่างกรณีของฉัน "มอเตอร์เคลื่อนที่ช้า" vs "มอเตอร์หยุด" มีวิธีการใช้แนวทาง BEMF …

12 stepper-motor  stepper-driver  force-sensor