3
การคูณเมทริกซ์ MATLAB (วิธีการคำนวณที่ดีที่สุด)
ฉันต้องทำการแปลงพิกัดระหว่างสองระบบอ้างอิง (แกน) ด้วยเหตุนี้จึงต้องทำการคูณเมทริกซ์สามตัว ( ) เนื่องจากแกนกลางบางอันถูกใช้งาน ฉันคิดเกี่ยวกับวิธีการสองวิธีในการแก้ไขปัญหานี้:3×33×33\times3 วิธีที่ # 1 : ทำการคูณโดยตรงนั่นคือ vf=R1 R2 R3 vivf=R1 R2 R3 viv_f = R_1\ R_2\ R_3\ v_i วิธีที่ # 2 : แบ่งออกเป็นขั้นตอน: v3i=R3 viv3i=R3 viv_{3i} = R_3\ v_i v23=R2 v3iv23=R2 v3iv_{23} = R_2\ v_{3i} vf=R1 v23vf=R1 v23v_f = R_1\ v_{23} ที่อยู่: , R …