ตัวกรองคาลมานกับเส้นโค้งที่ราบเรียบ


10

ถาม: ข้อมูลใดที่เหมาะสมที่จะใช้การสร้างแบบจำลองพื้นที่รัฐและตัวกรองคาลมานแทนที่จะเป็นเส้นโค้งที่ราบเรียบและในทางกลับกัน มีความสัมพันธ์ที่เท่าเทียมกันระหว่างสองคนนี้หรือไม่?

ฉันพยายามทำความเข้าใจในระดับสูงว่าวิธีการเหล่านี้เข้ากันได้อย่างไร ฉันเรียกดูผ่านห์นสโตนใหม่ของการประมาณค่าแบบเกาส์: ลำดับและ multiresolution รุ่น มันน่าประหลาดใจที่ไม่มีใครกล่าวถึงโมเดลพื้นที่รัฐและตัวกรองคาลมาน ทำไมจะไม่อยู่ในนั้น? นั่นเป็นเครื่องมือมาตรฐานที่สุดสำหรับปัญหาเหล่านี้ใช่ไหม แทนที่จะมุ่งความสนใจไปที่เส้นโค้งและเวฟเล็ต ตอนนี้ฉันสับสนมาก

คำตอบ:


14

เกี่ยวกับคำถามของคุณเกี่ยวกับการเทียบเคียงการปรับตัวแบบแนวโน้มเชิงเส้นเชิงเส้นในท้องถิ่นโดยใช้ตัวกรองคาลมานนั้นเทียบเท่ากับการสร้างลูกบาศก์เส้นโค้ง ดูการ วิเคราะห์อนุกรมเวลาโดยวิธีอวกาศของรัฐมาตรา 3.11 เป็นต้น

ฉันคิดว่าคุณมีสิทธิ์ชี้ให้เห็นว่าตัวกรองคาลมานและนุ่มนวลบางครั้งก็ถูกละเลยเมื่อพวกเขาสามารถใช้งานได้ดี โดยเฉพาะอย่างยิ่งฉันพบว่า Kalman นุ่มนวลสะดวกกว่ามากกับการเว้นระยะและ / หรือข้อมูลที่ขาดหายไป


@Tusell ขอบคุณสำหรับการตอบกลับ ฉันจะต้องตรวจสอบหนังสือที่คุณชี้ให้เห็น ไม่ใช่เรื่องง่ายที่จะหาหนังสือที่นำมารวมกันเป็นอย่างนั้น
lowndrul

1
อัลกอริธึมที่ใช้พื้นที่รัฐนั้นมีประสิทธิภาพมากในการรับมือกับเส้นโค้งด้วยอาร์กิวเมนต์สเกลาร์หรือแม้แต่กับเส้นโค้งผลิตภัณฑ์เมตริกซ์ ตัวอย่างคือในคำตอบของฉันคำถามนี้ในการปรับให้เรียบที่มีอนุพันธ์ เนื่องจากกระบวนการที่ไม่หยุดนิ่งที่เกี่ยวข้อง - รู้จักกันในชื่อ "ฟังก์ชั่นการสุ่มแบบสุ่ม" - โดยทั่วไปจะต้องมีสถานะเริ่มต้นแบบกระจายเนื่องจากตอนนี้มีการใช้งานในกล่องเครื่องมือหรือแพ็คเกจที่อุทิศให้กับ SS และ Kalman
Yves

@Yves คำตอบที่ละเอียดมากอย่างแน่นอนว่าฉันเห็นสองสามวันที่ผ่านมาและบุ๊คมาร์คอย่างรวดเร็ว ขอบคุณสำหรับการนำสิ่งนี้มาสู่ความสนใจของฉันและทุกคน
F. Tusell
โดยการใช้ไซต์ของเรา หมายความว่าคุณได้อ่านและทำความเข้าใจนโยบายคุกกี้และนโยบายความเป็นส่วนตัวของเราแล้ว
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.