เริ่มต้นด้วยรูปลักษณ์และการออกแบบโดยทั่วไป: เครื่องพิมพ์นี้มีแขนหุ่นยนต์พร้อมหัวจับเครื่องมือคล้ายกับหุ่นยนต์เชื่อมและอาจถูกควบคุมด้วยซอฟต์แวร์ CAM ที่คล้ายกัน
รูปภาพโดยRobotics.org
หัวเครื่องมือ
ส่วนที่น่าสนใจจริงๆที่นี่คือหัวเครื่องมือ ลองดูที่มันและพยายามที่จะทำวิศวกรรมย้อนกลับการใช้งานบางส่วนโดยวิธีการวางและสิ่งที่สามารถมองเห็นได้พร้อมกับข้อมูลที่ได้รับจาก OP
ท่อสีดำ
มีท่อสีดำจำนวน 12 ท่อที่เปลี่ยนจากตัวเครื่องหลักไปที่หัวพิมพ์ซึ่งอยู่ด้านข้างของดิสก์ระยะทาง สำหรับฉันแล้วสิ่งเหล่านี้ดูเหมือนเป็นระบบที่น่าสงสัยในการส่งกระแสลมดังนั้นจึงเป็นไปได้ว่าระบบระบายความร้อนบางประเภท นี่คือการสนับสนุนเพิ่มเติมโดยแฟน ๆ ขนาดใหญ่ที่ฐานของเครื่องสูบอากาศลงในท่อที่มีความยืดหยุ่น
ถังเงิน
ภาพแรกแสดงรถถังสีเงินที่มีฉลาก V7 (เวอร์ชั่น 7?) หรือ VT (เช่นเดียวกับในเวอร์จิเนียเทค) หรือสิ่งที่คล้ายกันกับมัน เชื่อมต่อผ่านสายยางสีเทาเข้ากับฐานของเครื่องพิมพ์ การติดตั้งเหนือเครื่องอัดรีดเป็นการบอกเป็นนัยว่านี่คือสิ่งที่กระโดดเป็นไปได้มากที่สุดที่จะถือวัสดุการพิมพ์ในรูปแบบที่อัดเป็นก้อนหรือเป็นผงและถูกป้อนผ่านท่อสีเทา จากข้อมูลที่ได้จากคำถามอาจเป็น PLA บางส่วน (สังเคราะห์จากแป้งข้าวโพด) หรือพลาสติกชีวภาพอื่น ๆ ที่ใช้ฝุ่นMartianเป็นวัสดุตัวเติม จากที่นี่วัสดุการพิมพ์จะอยู่ในคอลัมน์กลาง ...
คอลัมน์กลาง
... ซึ่งไหลผ่านดิสก์ระยะทางเข้าสู่หัวฉีดหนาดังนั้นจึงต้องเป็นเครื่องอัดรีดและเครื่องทำความร้อน ที่ด้านบนของมันมีมอเตอร์สเต็ปขนาดใหญ่อยู่ในแนว Z ซึ่งบอกเป็นนัยว่าภายในหลอดสีเทาด้านนั้นเป็นอาร์เบอร์กดเม็ดละลายลงผ่านองค์ประกอบความร้อนลงในหัวฉีดด้านล่าง
พิมพ์วัสดุและข้อมูลเพิ่มเติม
ภาพสุดท้ายแสดง "Autodesk" อย่างภาคภูมิใจที่ด้านข้างของเครื่องพิมพ์ Autodesk มีบทความของตัวเองเกี่ยวกับการพิมพ์ในอวกาศตั้งแต่เดือนสิงหาคม 2561 ซึ่งนาธานโกลลิโนแห่ง GMRO ของนาซ่าเป็นเจ้าของกล่าวว่า:
การขัดถูเป็นปัญหากับเครื่องพิมพ์ 3 มิติที่เราใช้ มันหยาบมากที่สกรูฟีดและกระบอกและหัวฉีดเนื่องจากวัสดุถูกอัดผ่านระบบ
นี่เป็นการยืนยันการแต่งหน้าทั่วไปที่คล้ายกับเครื่องอัดรีดแบบอัดเม็ด
การรวมขยะพลาสติกจำนวนเล็กน้อยกับหินบดที่เรียกว่า regolith สามารถก่อให้เกิดวัสดุก่อสร้างที่มีความแข็งแรงกว่าคอนกรีต (บนคำบรรยายภาพ)
วัสดุที่เราใช้ในการทดสอบการก่อสร้างเพิ่มเติมของเรานั้นผสมกับโพลิเมอร์เสีย คุณสามารถรับโพลีเมอร์ในรูปแบบของถังขยะนักบินอวกาศและตู้คอนเทนเนอร์ขนส่งหรือคุณสามารถสังเคราะห์โพลีเมอร์ได้ คุณสามารถใช้สิ่งนี้เป็นสารยึดเกาะสำหรับ regolith โดยมีอัตราส่วนของโพลีเมอร์ค่อนข้างต่ำต่อ regolith เพื่อทำให้วัสดุก่อสร้างค่อนข้างคล้ายกับปูนซีเมนต์ปอร์ตแลนด์ในการบีบอัดและแข็งแรงกว่าแรงดึงถึง 20 เท่า
"พอลิเมอร์ของเสีย" อาจเป็นอะไรก็ได้ตั้งแต่ ABS ถึง PETG จาก ASA ผ่านพีซีไปจนถึง PLA แต่ดูเหมือนว่าส่วนผสมจากพลาสติกถึง regolith อยู่ในระดับสูง ดูเหมือนว่ามันจะทำตัวเหมือนพลาสติกมากกว่าคอนกรีตทำให้แข็ง / แข็งตัวจากการหลอมเหลวของการวางกับคอนกรีตแข็งในขณะที่มันเย็นตัวลง
ในฐานะที่เป็นอาหารอันโอชะพิเศษที่น่าสนใจ: Golino ยังกล่าวว่าดาวอังคารเครื่องพิมพ์อยู่ในระดับ 2 ถึง 3 ที่ 0 คือ "แนวคิดทั่วไป" และ 9 "พร้อมที่จะบิน" ดังนั้นในการพัฒนาต้น
การอ่านเพิ่มเติมเกี่ยวกับพื้นหลังของโครงการ - การแข่งขันการออกแบบในปี 2558 - บอกเป็นนัยว่าซอฟต์แวร์สำหรับแขนอาจเป็นAutodesk PowerMill
มองย้อนกลับไปที่คำถามที่ว่าถ้าเป็น V7 หรือ VT บนกระโดดเครื่องพิมพ์เป็นบทความที่มีโดมเดียวกันพิมพ์ในคำถามของ OP โผล่ขึ้นมา: มหาวิทยาลัยเวอร์จิเนียเทคเคยเป็นส่วนหนึ่งของทีมงานที่ถูกนำตัวไปที่รอบชิงชนะเลิศของการดังกล่าวข้างต้นการแข่งขันการออกแบบและเป็น ส่วนหนึ่งของรอบชิงชนะเลิศ พวกเขาทำงานร่วมกับทีมโรงงานอวกาศของ AIซึ่งได้รับรางวัล ในบทความที่เกี่ยวข้อง OP ของเครื่องพิมพ์แสดงให้เห็นว่าเราสามารถเห็นได้จากมุมที่แตกต่างและถอดท่อระบายความร้อนและด้วยเครื่องอัดรีดที่ยาวกว่าและแตกต่างกัน มันบอกเราอีกเล็กน้อยเกี่ยวกับการกระจายงานของทีมและผู้เข้าร่วม:
เรือขนาดใหญ่ที่พิมพ์โดย AI SpaceFactory ใน Autodesk BUILD Space สำหรับขั้นตอนการก่อสร้างของการแข่งขัน เครื่องมือนี้ได้รับการพัฒนาโดยความร่วมมือกับ Virginia Tech และ Autodesk
บริษัท หลักที่อยู่เบื้องหลังมันAI SpaceFactoryแสดงให้เห็นว่าเป็นรุ่นที่แตกต่างกัน - หนึ่งโดยไม่มีท่อระบายความร้อน - ในการเคลื่อนไหวในวิดีโอ YouTube บน 10 เมษายน 2019และประสิทธิภาพการทำงานของรุ่นอากาศเย็นในช่วงรอบชิงชนะเลิศการแข่งขันใน3 พฤษภาคม 2019 (เตือน 10 ชั่วโมงเต็มไปด้วยการพิมพ์ 3 มิติ!) เมื่อเวลา9:52:12เราก็เริ่มเรียนรู้ว่าดิสก์นั้นอยู่ในรูปที่ 1: มันเป็น endcap ของโครงสร้างที่น่าเศร้าที่ตกลงไปในรูเนื่องจากปัญหาการนำทาง
ในวิดีโอที่สั้นกว่าและแสดงความคิดเห็นต่อไปนี้เราจะเห็นว่าเครื่องพิมพ์มีกริปเปอร์บางประเภทเพื่อวางเฟรมหน้าต่างและสกายไลท์เช่นเดียวกับการทดสอบโหลดแบกที่ดำเนินการหลังจากการพิมพ์ เห็นได้ชัดว่าวัสดุที่พวกเขาใช้นั้นได้รับการออกแบบทางวิศวกรรมจนถึงจุดที่สามารถนำกลับมาใช้ใหม่ได้หลังจากการบดให้เป็นฝุ่นอีกครั้ง