1
คณิตศาสตร์มุมมองของฉันถูกต้องหรือไม่
ฉันมีการบ้านที่ฉันต้องคำนวณและพล็อตจุดบางจุดโดยใช้การแปลงแบบ pespective แต่ฉันไม่แน่ใจว่าผลลัพธ์ของฉันถูกต้องเนื่องจากพล็อต 3 มิติที่ใช้พิกัดกล้องดูแตกต่างจาก 2d โดยใช้พิกัดภาพ . คุณช่วยฉันเข้าใจสิ่งที่ผิดหรือเปล่า? นี่คือสิ่งที่ได้รับ: กล้องอยู่ที่จุด , ระบุในพิกัดโลก (เป็นเมตร) ระบบพิกัดของกล้องหมุนรอบแกน Y ของการอ้างอิงโลกโดยดังนั้นเมทริกซ์การหมุนคือWTC= [ - 1 , 1 , 5 ]TWTC=[-1,1,5]T_WT^C = [−1, 1, 5]^Tw R c = [ c o s ( θ ) 0 s i n ( θ ) 0 1 0 - …