เกิดอะไรขึ้นกับเครื่องวิเคราะห์สัญญาณไดนามิกทั้งหมด

ทศวรรษที่ผ่านมามี บริษัท เครื่องมืออย่างน้อยครึ่งโหลเสนอเครื่องวิเคราะห์สัญญาณแบบไดนามิก (DSA's) ไม่ใช่เครื่องวิเคราะห์สเปกตรัมแต่เป็นเครื่องวิเคราะห์สัญญาณแบบไดนามิก ความแตกต่างหลักที่ถูกป้อนข้อมูลแบบ Dual Channel หรือหลายและความถี่ในช่วงที่ลงไปเพื่อmilliHertz DSA นั้นเป็นระบบที่สมบูรณ์ที่จะช่วยให้คนหนึ่งสามารถวัดฟังก์ชั่นการถ่ายโอนของระบบเซอร์โวและวิเคราะห์ระยะขอบเสถียรภาพในเวลาไม่กี่นาที

ฉันจำ HP (Agilent), Onno Sokki, Bruel & Kjaer, Anritsu และมีอย่างน้อยสามคน แต่วันนี้มีเพียง Keysight (Agilent spinoff) และ Stanford Research System ของ 780 & 785 แต่เครื่องมือวิเคราะห์ Keysight เป็นสิ่งเดียวที่ใช้ได้กับงานเซอร์โวที่จริงจัง

ดังนั้นตลาดนี้ไปไหน แน่นอนว่าความต้องการนั้นเพิ่มมากขึ้นเมื่องานหุ่นยนต์เพิ่มขึ้น ฉันค่อนข้างผิดหวังที่การพัฒนาเครื่องมือวิเคราะห์รุ่นใหม่ไม่ได้ล้ำหน้า HP35670A ซึ่งฉันคิดว่า DSA ที่ดีที่สุดที่เคยออกแบบมา Keysight ยังคงเสนอรุ่นนั้น แต่อินพุตยังคงเป็นแบบอะนาล็อก และไม่มี USB เพื่อรับข้อมูล

อ่าใช่ HP3561 100kHz DSA ฉันจำได้ดี ปัญหา 'ยาก' แรกที่เราใช้คือความเสถียรของลูปเซอร์โวความร้อน ด้วยเวลาลักษณะเป็นนาทีจำเป็นต้องใช้ MHz เหล่านั้น

กุญแจสำคัญในการ จำกัด เวลาใช้ประโยชน์ของมันก็คือย้อนกลับไปในทศวรรษ 1980 เมื่อลูปควบคุมความร้อนของฉันเป็นแบบอะนาล็อกและระบบ ADC / MCU / DSP / DAC นั้นมีราคาแพงกว่าหรือไม่มีอยู่จริง

ตอนนี้ 99% ของนักออกแบบเซอร์โวจะเริ่มต้นด้วยระบบ ADC / MCU / DAC จำลองระบบด้วย LTSpice หรือ MATLAB ก่อนที่พวกเขาจะสร้างฮาร์ดแวร์จริงและสามารถเก็บข้อมูลสดจากระบบและวิเคราะห์ได้ อุปกรณ์ทดสอบถูกสร้างขึ้นในระบบหรือเป็นเพียงพอร์ต LAN ออกไป!

นั่นเป็นมุมมองจากด้านแอปพลิเคชัน กำลังมองหาเทคโนโลยีที่อยู่เบื้องหลังแผงด้านหน้า ... สิ่งที่เครื่องมือเหล่านั้นกำลังทำอยู่กำลังสร้างอยู่บนฮาร์ดแวร์ที่ล้ำสมัย HP3561 ใช้ ADC 250ks / s แรกที่มีประสิทธิภาพแบบไดนามิกที่ดีนานก่อนที่พวกเขาจะพร้อมใช้งานในตลาดเปิดด้วย TI 30xx DSPs ที่เสนอ 10M ops / s ไว้ด้านหลังพวกเขาสำหรับการประมวลผลสัญญาณ

เครื่องมือที่ยังคงมีอยู่ในปัจจุบัน ADC และ DSP ได้เลื่อนขึ้นเป็น Gs / s ดังนั้นพวกเขาจึงมุ่งไปที่แอพพลิเคชั่น / ตลาดที่แตกต่างกันและเรียกสิ่งที่แตกต่าง