คำถามติดแท็ก control-loop

ฉันกำลังทำการทดลองที่ฉันต้องหมุนหน้าปัดที่มีน้ำหนักเบา (<5 กรัมความต้องการแรงบิดที่ต่ำมากและค่อนข้างช้า) แต่ต้องทำขั้นตอนที่แม่นยำและแม่นยำมาก 0.03 องศา บางสิ่งเช่นนี้ (แสดงเป็นไดรฟ์โดยตรงที่นี่ แต่ฉันเปิดให้ตัวเลือกอื่นตามที่อธิบายไว้ด้านล่าง): การตั้งค่ามอเตอร์ / แนวทางใดต่อไปนี้มีแนวโน้มที่จะประสบความสำเร็จมากที่สุดสำหรับเป้าหมายของฉัน สเต็ปเปอร์มอเตอร์ทั่วไป (พูดด้วยระดับ 1.8 องศา) แล้วใช้ 128-microstepping อย่างไรก็ตามบทความนี้ระบุว่าการทำไมโครสเตปจะทำได้เพียงความละเอียด แต่ไม่แม่นยำ stepper กับกระปุกดาวเคราะห์ (อัตราส่วน 51: 1) เช่น ตัวอย่างนี้หรืออาจเกิดจากฟันเฟืองมากเกินไปหรือไม่ มอเตอร์ DC แบบไร้แปรงพร้อมกับตัวเข้ารหัสแบบหมุนแม่เหล็กเช่น AS5048 (ความละเอียด 14 บิต) และเขียนลูป PID ของตัวเองเพื่อให้ได้ตำแหน่งที่ต้องการหรือไม่ stepper รวมกับ rotary rotary encoder เพื่อติดตามการวางแนวที่แท้จริงและใช้สิ่งนี้เป็นข้อเสนอแนะเพื่อแก้ไข backlash ใน case geared (วิธีที่ # 2) …

9 motor  stepper-motor  servo  encoder  control-loop