คำถามติดแท็ก convolution

ฉันพยายามเขียนโปรแกรมไมโครคอนโทรลเลอร์สำหรับควบคุมอุณหภูมิในระบบที่มีคุณสมบัติดังต่อไปนี้: เอาต์พุตสามารถเป็นเปิดหรือปิดพร้อมความถี่รอบคงที่ (~ 2-10 ต่อชั่วโมง) พืชตอบสนองช้า (การเปลี่ยนแปลงของอุณหภูมิใช้เวลานาน> 10 นาที) พืชสูญเสียอุณหภูมิตามสภาพแวดล้อม ชุดจุดสามารถแตกต่างกันไปในขั้นตอนขนาดใหญ่ตามความต้องการของผู้ใช้ ฉันกำลังเขียนตัวควบคุมที่มีจุดมุ่งหมายเพื่อลดข้อผิดพลาดรวมทั้งปฏิบัติตามอัตรารอบที่ให้ไว้เป็นอินพุต สิ่งนี้สามารถทำได้อย่างง่ายดายด้วยคอนโทรลเลอร์ PI และมันแปลงผลลัพธ์เป็นวัฏจักรหน้าที่ ปัญหาคือโปรแกรมต้องการปรับค่าอัตโนมัติและเลือกค่าคงที่ Kp, Ki ที่ถูกต้องและปรับให้เข้ากับสภาพแวดล้อมที่แตกต่างกันและการเปลี่ยนแปลงความจุความร้อน ดังนั้นการปรับจูนคอนโทรลเลอร์ PI ล่วงหน้าจึงไม่มีประโยชน์ การใช้ PI หรือ PID จริงไม่ใช่ข้อกำหนด ฉันเปิดให้ใช้ Fuzzy-Logic ถ้ามันช่วยได้ยังมีอัลกอริทึมการเรียนรู้ของเครื่องบนชิปที่จำลองการตอบสนองของระบบและการสูญเสียความร้อน (เชิงเส้นประมาณ) ซึ่งแสดงข้อมูลเกี่ยวกับการตอบสนองตามขั้นตอนที่วัดได้ แค่ไม่รู้ว่าจะทำอย่างไรกับข้อมูลนั้น โพสต์สองสามข้อแนะนำว่าฉันสามารถใช้ข้อมูลการสร้างแบบจำลองเพื่อปรับแต่ง PI ออนไลน์และคู่มือการใช้งานแบบแล็บที่แนะนำฉันสามารถใช้ Fuzzy-Logic เพื่อปรับแต่ง PI คำถามของฉันคืออะไรวิธีที่ดีที่สุดสำหรับสถานการณ์ประเภทนี้ (เช่น PID, fuzzy-pid, convolution, ฯลฯ ) และวิธีที่ฉันจะนำไปใช้จริงในซอฟต์แวร์ / การปฏิบัติ ฉันไม่ใช่ …

15 microcontroller  control-system  pid-controller  convolution 

ในฐานะนักเรียนวิศวกรรมอิเล็กทรอนิกส์ฉันมีความรู้ที่เป็นธรรมเกี่ยวกับการโน้มน้าวและ DSP แต่ฉันสงสัยว่ามันเป็นไปได้ไหมที่จะทำการสังวัตนาโดยใช้วงจรอะนาล็อกเท่านั้น (ไม่มีหน่วยความจำ)? และถ้าเป็นไปได้จะมีข้อ จำกัด อะไรบ้าง? ในระยะสั้นฉันต้องการฉายภาพนี้โดยใช้วงจรแอนะล็อกเท่านั้น: y(t)=(x∗h)(t)=∫bax(τ)h(t−τ)dτy(t)=(x∗h)(t)=∫abx(τ)h(t−τ)dτ y(t) = (x * h)(t) = \int^{b}_{a}x(\tau)h(t-\tau)d\tau ชี้แจง: สัญญาณทั้งสองจะเป็นอินพุตโดยพลการ (x และ h ในสูตรด้านบน) ฉันยินดีที่จะทำให้เรียบง่ายทุกชนิดเนื่องจากมันทำสิ่งที่ฉันขอ

10 analog  convolution