จะกำหนดมุมการธนาคารของ quadcopter / เฮลิคอปเตอร์ได้อย่างไรเนื่องจากการโหลดที่ไม่สมดุลตามแนวแกน X?

ทฤษฎี / สมการใดที่สามารถใช้เพื่อกำหนดมุมการธนาคารของ quadcopter / เฮลิคอปเตอร์เนื่องจากการโหลดที่ไม่สมดุลเนื่องจากโหลดจะเปลี่ยนตามแกน X เท่านั้น

วัตถุใด ๆ ที่ได้รับการออกแบบให้บินมีระดับของความสมดุลอัตโนมัติและการปรับระดับด้วยตนเองซึ่งสามารถจัดการปริมาณการโหลดที่ผิดหรือการกู้คืนความปั่นป่วนและ / หรือข้อผิดพลาดในระดับหนึ่ง
มีวิธีที่แตกต่างกันเพื่อให้บรรลุนี้แฝงหรือใช้งานอยู่

หลายคนได้รับการออกแบบให้มีลักษณะอากาศพลศาสตร์ของพื้นผิวการบินและใบพัดจะทนต่อการโหลดภายในพื้นที่ที่ได้รับอนุญาตจากส่วนกลาง การโหลดนอกพื้นที่ที่อนุญาตจะทำให้เกิดเสียงแหลมขึ้นหรือลงซึ่งสามารถควบคุมได้โดยการเคลื่อนที่แบบตอบโต้ นอกเหนือจากนั้นการโหลดแบบไม่อยู่กึ่งกลางจะทำให้เกิดความไม่แน่นอนของเที่ยวบินและทำให้เครื่องบินตก
คุณสมบัติเหล่านี้ได้รับการทดสอบในอุโมงค์ลมและรวมอยู่ในซอฟต์แวร์นำร่องอัตโนมัติ

วิธีการวิเคราะห์ที่ง่ายขึ้นของสัญชาตญาณคือการจัดการเหมือนการบรรทุกที่ไม่สมมาตรของเรือ แต่เนื่องจากความแตกต่างของเฟส pi / 2 ในใบพัดเนื่องจากการกระทำแบบไจโรมันจะไม่ทำงานอย่างนั้น ในกรณีของโดรนขนาดเล็กโมดูลอิเล็กทรอนิกส์ควบคุมจะมีประสิทธิภาพและราคาถูกมาก คุณสามารถค้นหาโดรนภายใต้ $ 100.00 ซึ่งตนเองรู้ตัวเกี่ยวกับสภาพแวดล้อมและสามารถเต้นแอโรบิค